Browsing TEZLER by Title
Now showing items 1165-1184 of 2593
-
İki amaçlı optimizasyon problemlerinde çözüm performansının değerlendirilmesi ve bulanık bir metrik önerisi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çok amaçlı optimizasyon problemlerinin çözümü tek amaçlı problemlerin çözümüne göre biraz daha zor ve karmaşıktır. İki ve daha fazla amaçlı problemlerde tek amaçlı optimizasyonda olduğu gibi tek bir optimal çözümden ziyade ... -
İki eksenli dairesel enterpolasyon yapabilen CNC kontrol devresi tasarımı
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İKİ EKSENLİ DAİRESEL ENTERPOLASYON YAPABİLEN CNC KONTROL DEVRESİ TASARIMI Sermin YAZICI Anahtar Kelimeler: Dairesel ve Doğrusal Enterpolasyon, CNC kontrol kartı, CNC Takım Tezgahı, M32C83 Mikro denetleyici, G-Kodlan. Özet: ... -
İki eksenli güneş takip platformlarında eğik eksenli tasarım uygulaması ve eksen motorlarının enerji tüketiminin incelenmesi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-14)Enerji talebinin sürekli arttığı günümüzde, yenilenebilir enerji kaynağı olarak fotovoltaik panellerin kullanımı giderek artmaktadır. Daha önce yapılan bir çok akademik çalışmada, fotovoltaik sistemlerinin sabit montaj ... -
İki katlı yükseltici tip DA-DA dönüştürücü tasarımı ve uygulaması
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-06-25)Güç elektroniği alanında gerçekleşen gelişmelerle birlikte, devre kayıplarınınazaltılması, verimliliklerinin arttırılması, özellikle 100W üzeri güçlerde maliyetin veboyutların düşürülmesi hedeflenmektedir. Devrelerdeki ... -
İki komponentli kauçuk hortum
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İKİ KOMPONENTLİ KAUÇUK HORTUMFunda KISACIKAnahtar Kelimeler: NBR, CSM, Çift Katlı HortumÖzet: Bu çalışmada NBR ve CSM kauçuklar kullanılarak yakıta dayanıklı ikikomponentli kauçuk hortum üretimi üstünde çalışılmıştır. Bu ... -
İki kriterli karesel atama problemlerinin çok-amaçlı karınca kolonileri algoritmaları ile optimizasyonu
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çok-amaçlı birleşimsel optimizasyon problemlerini geleneksel yöntemlerle çözme zorluğu, araştırmacıları daha iyi performans gösteren yaklaşımları araştırmaya yöneltmiştir. Son yıllarda Karınca Kolonisi Optimizasyonu ... -
İki serbest dereceli robot kolunun dinamik modellenmesi simulasyonu ve kontrolü (klasik)
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Anahtar Kelimeler : İki serbestlik derecesi, dinamik modelleme, kontrol, simulasyon Özet: Bu çalışmada robotlar hakkında genel bilgi verildikten sonra üç serbestlik derecesine sahip robot kolunun konum ve yönlenmesine ait ... -
İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde iki serbestlik dereceli RR düzlemsel robotun PID, bulanık mantık ve kayma kipli kontrol algoritmaları ile yörünge kontrolü gerçekleştirilmiştir. RR düzlemsel robotun katı modeli bir bilgisayar destekli tasarım ... -
İki serbestlik dereceli helikopter sisteminin modellenmesi ve kontrolü
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Savunma sanayinde ve askeri projelerde adını sıklıkla duyduğumuz insansız hava araçlarının güvenlik ve istihbarat açısından önemi günden güne artmaktadır. Helikopterler, havada asılı kalabilme, zemin tipi ayırmaksızın iniş ... -
İki serbestlik dereceli seri robotun kesir dereceli empedans kontrolü
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-26)Empedans kontrolü robotik araştırmalarında geniş çaplı kullanılan etkileşim ve kuvvet kontrol yöntemlerinden birisidir. Bu tezde yeni bir kesir dereceli empedans kontrol yöntemi sunulmuştur ve 2 serbestlik dereceli bir ... -
İki yönlü yönlendirilmiş polimerlerin mekaniksel anizotropisin tek yönlü yönlendirilmiş polimerlerin mekaniksel anizotropisi cinsinden ifadesi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)K YÖNLÜ YÖNLEND R LM Ş POL MERLER N MEKAN KSELAN ZOTROP S N N TEK YÖNLÜ YÖNLEND R LM Ş POL MERLER NMEKAN KSEL AN ZOTROP S C NS NDEN FADESA. Uğur KAYAAnahtar Kelimeler: PMMA, PVC, Tek Yönlü Çekme, ki Yönlü Çekme, ... -
İkili donatı çubuklarında sargılamanın aderansa etkisi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET İKİLİ DONATI ÇUBUKLARINDA SARGILAMANIN ADERANSA ETKİSİ Abdurrahman ÇUKDAR Anahtar Kelimeler : Aderans, Betonarme, Sargılama, Sıyrılma, Pas payı, İkili Donatı Çubuğu, Cam Elyaf Takviyeli Polimer. Eğilme etkisindeki ... -
İkili kromozom yapısına sahip bir genetik algoritma geliştirilmesi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İKİLİ KROMOZOM YAPISINA SAHİP BİR GENETİK ALGORİTMA GELİŞTİRİLMESİ A. Yekta KAYMAN Anahtar Kelimeler: Modem Sezgisel Algoritmalar, Genetik Algoritma. Özet: Bu çalışmada; modem sezgisel algoritmalar içerisinde önemli bir ... -
İkiz v model pistonlu motorun atalet kuvvetlerinin analitik olarak hesaplanması, lanchester denge mekanizması ile dengelenmesi ve mukayesesi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-07)Bu yüksek lisans tezi kapsamında su pompaları ve zirai aletler için tasarlanmış İkiz V model içten yanmalı pistonlu motorun krank, piston ve piston kolunun hareketlerinden doğan rahatsız edici titreşimlerin aynı motora ... -
İklimlendirme sisteminde hava kanallarının boyutlandırılması
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-05)İKLİMLENDİRME SİSTEMLERİNDE HAVA KANALLARININ BOYUTLANDIRILMASI Fatma ÇANKA Anahtar Kelimeler: HVAC, Kanal Dizaynı, Eş Sürtünme Metodu, T Metodu Özet: Bu çalışmada, İklimlendirme ve havalandırma sistemlerinde kullanılan ... -
İlaç salım sistemleri için yeni poli(Diizopropil Glikolid)-peg blok kopolimerlerinin sentezleri ve özellikleri
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada; literatürde çokça çalışılan PEG bazlı poli(laktid), poli(laktid-ko-glikolid) ve poli(ɛ-kaprolakton) gibi poliester kopolimerlerine alternatif yeni biyomalzemelerin sentezi ve karakterizasyonu ve de bu ... -
İlaç salım sistemleri için yeni ısıya hassas amin fonksiyonel poliglikolid-polilaktid-PEG kopolimerlerinin sentezleri
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-07)Bu tezde, ilaç salım sistemleri için PEG bazlı yeni sübstitüye amin grubuna sahip ısıya hassas biyobozunur kopolimerlerin sentezleri ve karakterizasyonları gerçekleştirildi.Simetrik 3,6-diaminoetil-1,4-dioksan-2,5-dion ... -
İleri nesil kablosuz sistemlerde dinamik kaynak tahsisi ve kanal kestirimi
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Kablosuz haberleşme sistemlerine olan talep her yıl artmaktadır. Kullanıcılar daha hızlı servislere ve gerçek zamanlı uygulamalara ihtiyaç duydukları servis kalitesinde talep gösterirler. Fakat tüm bu servislerin kullanımına ... -
İleri ürün kalite planlaması sürecinde analitik hiyerarşi proses (AHP) ve kalite evi (QFD) yöntemlerinin uygulanması
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İleri Seviyede Ürün Kalite Planlaması; otomotiv sektöründeki tasarım sürecinde, ürünün müşteri memnuniyetini sağlayabilmesi amacı ile gerekli adımların tanımlanmasını ve gerçekleştirilmesini sağlayan yapısal bir metottur. ... -
İletim hatlarında empedans tabanlı arıza yeri tespiti için yeni bir yaklaşım
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmanın amacı, iletim hatlarında arıza yeri tespiti için empedansa dayalı algoritmaları incelemek ve seri kompanze edilmiş hatlar için yeni bir algoritma geliştirmektir. Öncelikle, tek yada iki baradan alınan ölçümleri ...