Browsing TEZLER by Title
Now showing items 1954-1973 of 9519
-
Çoklu mobil robotların koordinasyonu
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında çoklu mobil robot (araç) sistemlerinde araçların birbirleri arasında haberleşmeksizin çarpışmadan kaçınarak verilen görevleri yerine getirmesi için uygulamaya yönelik bir yöntem geliştirilmesi hedeflenmiştir. ... -
Çoklu nesneli analitik regülarizasyon metodu geliştirilerek çok geniş bantlı yansıtıcı anten tasarımı
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Günümüz iletişim sistemlerinde, çok geniş bantlı ve kısa süreli darbe sinyallerinin sivil ve askeri haberleşme sistemlerinde kullanımları giderek artmaktadır. Bu tip işaretlerin bilgi kaybı ve sinyal deformasyonu olmaksızın ... -
Çoklu otonom insansız deniz araçları için rota planlanması ve engelden sakınma
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-10-08)Günümüzde insansız deniz araçlarının kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır. Zahmetli işlerin insansız deniz araçları tarafından yapılmasının birçok faydası bulunmaktadır. Balık sürülerinde olduğu gibi insansız deniz araçlarının ... -
Çoklu regresyon yöntemi ile talep analizi (Türkiye`de yerli binek otomobili talebi üzerine bir deneme)
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)u çalışmanın içeriği, çoklu regresyon yönteminin talep analizi aracı k kullanılmasının teorik açıklaması ve bu yöntem yardımı ile 1971 - yılları arasında Türkiye'deki yerli binek otomobili talebini etkile- aktörlerin ... -
Çoklu robot simülasyonu ve kumanda ortamı
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmanın amacı, Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde geliştirilmiş olan ve SLAM (Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) çalışmalarında kullanılan gezgin robotun bilgisayar ortamında ... -
Çoklu silindirik hedeflerin sınıflandırılması
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Saçılan sinyallerden radar hedeflerini tanıma elektromagnetiğin önemli konularından biridir. Cisim tarafından saçılan elektromagnetik dalgalar, o cismin karakteristik bilgisini içermektedir ve saçılan dalgadan cismin ... -
Çoklu-biyometrik verilerle görüntü damgalama
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Internet kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte bilgi güvenliği her geçen gün daha önemli bir hale gelmektedir. Çünkü bilgiler kolaylıkla kopyalanabilir, çalınabilir ve taklit edilip kötü amaçlarla kullanılabilir. Özellikle ... -
Çoklu-biyometrik yöntemlerle kimlik doğrulama
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Biyometrik özelliklerin kullanıldığı sistemler numara kullanan şifreleme sistemlerine göre daha güvenlidir. Kişilerin kullandıkları şifreler çalınabilirler fakat biyometrik özellikler kullanan kişinin bir parçası oldukları ... -
Çoklubağlantı-hattı üzerinde mikrodenetleyiciler aracılığıyla bilgisayarlar arası haberleşme
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Endüstride çok çeşitlilikler gösteren özel amaçlı kontrol sistemlerinin en önemli gereksinimlerinden biri, birimler arasında güvenilir bir veri iletişim standardının varlığıdır. Endüstri geliştikçe, kontrol sistemlerindeki ... -
Çorlu ilçesinde emisyon envanteri ve hava kalitesi modellemesi
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Ülkemizde hava kirliliği, özellikle endüstriyel bakımdan gelişmiş bölgeler için önemli bir problem olarak karşımıza çıkmaktadır. Kirleticilerin atmosfere verildikleri miktar kadar, verildikleri andaki atmosferik ... -
Çölyak hastaları için ekmek yapımında gölevez (Colocasia esculenta (L.) Schott) yumrusunun kullanımı
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çölyak hastalığı gluten proteinin emilimindeki bozukluktan kaynaklanan sindirim sistemi hastalığıdır. Çölyak hastaları düşük protein ve diyet lifi içeren nişasta karışımlarından oluşan glutensiz ekmek tüketmektedirler. ... -
Çömlekçi çamuruna uygun kurşunsuz ham sır araştırması
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06) -
Çöp depo sahası sızıntı sularının anaerobik arıtımı ve MgNH4PO4.6H2O çökeltmesi ile amonyum giderimi
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Bu çalışmada, İstanbul'un Avrupa Yakası evsel katı atıklarının depolandığı Odayeri Katı Atık Düzenli Depo Sahası sızıntı sularının yukarı akışlı havasız çamur yataklı bir reaktörde mezofilik şartlarda arıtılabilirliği ... -
Çöp sızıntı suyunun Ni/Al2O3 katalizörü kullanılarak süperkritik su oksidasyonuyla arıtımı
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Süperkrititik su oksidasyonu (SCWO) atıksuların içerdiği organik maddeleri zararlı yan ürünler oluşturmadan parçalayabilen bir prosestir. Bu nedenle SCWO prosesi, tehlikeli atıkların bertarafında tercih edilen bir tekniktir. ... -
Çözelti içinde büyütme tekniği ile CdS ince film kaplama oluşturulması; yapısal ve optiksel özellikler
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZETBu çalışmada Çözeltiden Büyütme Tekniği (Kimyasal Buhar Banyosu Tekniği- CBD)kullanılarak cam altlıklar üzerinde ince film CdS numuneler hazırlanmıştır. CBD tekniği ucuzve kolay bir yöntem olup CdS yarıiletkeninin ... -
Çubuk sistemlerin makro elemanlarla yapısal analizi
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Bu tez çalışmasında ele alınan konu, yapı sistemlerinin daha küçük alt sistemlere bölünerek çözümünü incelemektedir. Yapının parçalanması sonucu elde edilen yeni sistemlere `makro eleman` denilmektedir. Her bir makro ... -
Çubukları farklı sıcaklık değişmesine uğrayan kafes kirişlerin çubuk kuvvetlerinin ve şekil değişikliklerinin hesaplanması,ortamdaki ısı kaynaklarının sıcaklık değişmesine etkisinin incelenmesi
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-10-30)Kapalı mahallerde çalışan gezer köprülü vinçlerin, çalışma ortamlarında bulunan yüksek sıcaklık kaynaklarından dolayı, mukavemetlerini azaltıcı yönde etkilenmesi söz konusudur. Bu amaçla, döküm sanayinde bulunan gezer ... -
Çukurova Bölgesi`nde toprak kullanımının şekillenmesi
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Ekonomik, sosyal gelişmeler ve kaygılar karşısında popülist yaklaşımlar ile gerçekleşen politikalar ve planlamalar sonucu, çarpık kentleşme ve verimli tarım arazilerinin amaç dışı kullanımı önemli sorunlar olarak ... -
Çukurova bölgesinde yetişen yer fıstığında aflatoksin miktar tayini
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Küflerin sekonder metebolitleri olan mikotoksinler insanlarda ve de hayvanlarda hastalıklara ve ölüme neden olabilirler. Bazı mikotoksinler veya bunların türevleri farmakolojik aktiviteleri nedeniyle antibiyotik olarak ... -
Çırağan feriye saraylarından İbrahim Tevfik Efendi sahil sarayının mimari değerlenirilmesi ve koruma sorunları üzerine bir araştırma
(YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-15)ÖZET Beş bölümden oluşan bu çalışmanın giriş bölümünde, konunun amacı, kapsamı ve yöntemi tanıtılmıştır. Birinci bölümde, Beşiktaş-Ortaköy arası kıyı şeridinin fiziki bir tanımlaması yapılmıştır. Bölgenin sınırları topoğrafik ...