Search
Now showing items 1-10 of 367
FPGA tabanlı 5 eksenli mobil robot tasarımı ve gerçeklenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, mobil bir aracın üzerine monte edilmiş 5 eksenli bir robot kolu ile cisimleri bir ultrasonik sensor aracılığı ile tanıyıp boyutlarına göre ayırt edebilen bir mobil robot kolu sistemi gerçeklenmiştir. Ultrasonik ...
Uyarlamalı saat eş-zamanlama yönteminin FPGA kullanılarak gerçekleştirilmesi
(2018-12-03)
21.yy başlarına dek veri iletimi devre anahtarlamalı şebekeler ile sağlanmıştır. Zaman içerisinde teknolojinin ilerlemesine paralel olarak veri aktarım teknolojileri de gelişmiştir. Bu ilerlemenin sonucu olarak veri ...
Sualtı görüntülerinde iyileştirme ve hedef tespiti
(2018-08-06)
Deniz tabanı fizyonomisi ve sualtı hedeflerin algılanması ve sınıflandırılması; deniz bilimleri, sivil ve askeri birçok uygulama için son yıllarda önemli bir konu olmuştur. Bu amaçla sualtı görüntülerini yakalamak için ...
Kısa devre analizi ve uygulamaları
(2018-08-06)
KISADEVRE ANALİZİ Hakan HAZİNEDAR Anahtar Kelimeler : Kısadevre, Simetrili Bileşenler, IEC Standartları, Ark Özet: Dağıtım dizgelerinde kesintisiz ve güvenli işletme sağlanabilmesi için aygıtların, koruma düzenlerinin ve ...
Kapalı dalga kılavuzlarında propagasyon sabitlerinin incelenmesinde bazı ilk sonuçlar
(2018-08-06)
Düzgün yapıdaki (uniform), kayıpsız, kapalı, izotropik ve homojen dalga kılavuzu problemlerinin analitik çözüm yöntemi, Maxwell'in kısmi diferansiyel denklemlerini standart değişkenlere ayırma yöntemidir. Bu tür ...
Hesaplanabilir AC direncin modellenmesi ve uygulanması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, AC direnç kalibrasyonları için uluslararası alanda birincil seviye standart olarak kullanılan 1000 Ohm bifilar tip hesaplanabilir AC direnç standardının üretilmesi amaçlanmıştır. 1000 Ohm bifilar tip ...
Kanatlı barınma yerinin akıllı telefon ile uzaktan kontrolü ve izlenmesi
(2018-09-21)
Ticari ve hobi amaçlı yetiştirilen kanatlı barınma yerlerinde çeşitli sorunlarla karşılaşılmaktadır. Bu tez çalışmasında kanatlı barınma yerlerindeki sorunlar dikkate alınarak çalışmalar gerçekleştirilmiştir.Prototip olarak ...
Fırçasız doğru akım motor sistemlerinin incelenmesi
(2018-08-06)
Bu tezde, öncelikle fırçasız doğru akım motorları (FDAM) hakkında genel bilgiler verilmiştir. Mıknatıslı bir motor, konum algılayıcılar ile birlikte çalışan bir evirici üzerinden beslenerek uygulamalı olarak bir fırçasız ...
Dsp ile gerçek zamanlı sayısal video stabilizasyonu
(2018-08-06)
Video stabilizasyon sistemlerinin amacı kameralardan elde edilen video görüntülerinde titreşim veya el titremesinden kaynaklanan istenmeyen hareketleri ayrıştırarak, istenen hareketleri koruyan yeni bir video dizisinin ...
Hibrit araç uygulaması için kuplajsız çift sargılı elektrik makinası tasarımı ve prototiplenmesi
(2018-08-06)
Ulaşım sektöründe yüksek paya sahip olan karayolu araçlarında temiz enerji kullanımına verilen önem son yıllarda hızla artmaktadır. Günümüzde otomotiv sektörü zararlı emisyonları azaltarak, ekonomik ve yüksek verimli hibrit ...