Ekskavatör tipi iş makinası simulatörünün kontrol, tasarım ve imalatının gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada, ekskavatör tipi iş makinesi sürüş yeteneğinin, gerçek makine kullanımına geçilmeden önce simulatörde kazandırılması amacıyla bir eğitim simülâtörü tasarımı, imalatı ve kontrolü gerçekleştirilmiştir.

In this study, prior to the use of a real machine, for the purpose of obtaining driving ability of excavator type construction manchinery on simulator, a training simulator design, manufacturing and control is performed.