Kablosuz IEEE 802.11 ağ bağlantısı üzerinden elektronik kontrol için bir ağ protokolünün geliştirilmesi

Abstract

Bu tez, bir telerobotik sistemi hareket planlaması yaparak dört yönde çalıştırabilmek için, IEEE 802.11 standardı temelli MAC katmanı üstünde, az yer kaplayan ve esnek bir kablosuz ağ protokolü sunmaktadır. Protokol bir robot araba üzerinde test edilmiştir. Önerilen kablosuz iletişim protokolünü kullanan robot araba sistemi tanıtılmış, performans testleri ve iletişim gecikme ölçümleri yapılmıştır. Önerilen kablosuz iletişim protokolünün avantajları deneysel olarak gösterilmiştir.

This thesis presents a novel lightweight and flexible wireless network protocol based on IEEE 802.11 standard above MAC layer for motion planning to operate a telerobotics system in four directions. The protocol was tested on a robot car. A complete wireless robot car system using the proposed custom wireless protocol is illustrated; performance tests and communication delay measurements are done. Advantages of the proposed custom wireless protocol are experimentally proven.