Kablosuz IEEE 802.11 ağ bağlantısı üzerinden elektronik kontrol için bir ağ protokolünün geliştirilmesi
| dc.contributor.advisor | Gümüşkaya, Haluk | |
| dc.contributor.author | Yilmaz, Bora Tamer | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-04T14:28:48Z | |
| dc.date.available | 2020-12-04T14:28:48Z | |
| dc.date.submitted | 2011 | |
| dc.date.issued | 2018-08-06 | |
| dc.identifier.uri | https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/89173 | |
| dc.description.abstract | Bu tez, bir telerobotik sistemi hareket planlaması yaparak dört yönde çalıştırabilmek için, IEEE 802.11 standardı temelli MAC katmanı üstünde, az yer kaplayan ve esnek bir kablosuz ağ protokolü sunmaktadır. Protokol bir robot araba üzerinde test edilmiştir. Önerilen kablosuz iletişim protokolünü kullanan robot araba sistemi tanıtılmış, performans testleri ve iletişim gecikme ölçümleri yapılmıştır. Önerilen kablosuz iletişim protokolünün avantajları deneysel olarak gösterilmiştir. | |
| dc.description.abstract | This thesis presents a novel lightweight and flexible wireless network protocol based on IEEE 802.11 standard above MAC layer for motion planning to operate a telerobotics system in four directions. The protocol was tested on a robot car. A complete wireless robot car system using the proposed custom wireless protocol is illustrated; performance tests and communication delay measurements are done. Advantages of the proposed custom wireless protocol are experimentally proven. | en_US |
| dc.language | Turkish | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
| dc.rights | Attribution 4.0 United States | tr_TR |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.subject | Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol | tr_TR |
| dc.subject | Computer Engineering and Computer Science and Control | en_US |
| dc.title | Kablosuz IEEE 802.11 ağ bağlantısı üzerinden elektronik kontrol için bir ağ protokolünün geliştirilmesi | |
| dc.title.alternative | Development of a network protocol for electronic control over wireless IEEE 802.11 network connection | |
| dc.type | masterThesis | |
| dc.date.updated | 2018-08-06 | |
| dc.contributor.department | Bilgisayar Anabilim Dalı | |
| dc.identifier.yokid | 10059049 | |
| dc.publisher.institute | Fen Bilimleri Enstitüsü | |
| dc.publisher.university | HALİÇ ÜNİVERSİTESİ | |
| dc.identifier.thesisid | 452666 | |
| dc.description.pages | 70 | |
| dc.publisher.discipline | Diğer |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/embargoedAccess