Browsing TEZLER by Author "Parklakçi, Mehmet Nur Alpaslan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robust variable structure controllers design for robot manipulators with parameter perturbations
Parklakçi, Mehmet Nur Alpaslan (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET PARAMETRE SARSIMLARI BULUNAN ROBOT KOLLARI İÇİN GÜRBÜZ DEĞİŞKEN YAPILI DENETLEYİCİ TASARIMI Bu çalışmada, bir kaç çeşit yeni gürbüz değişken yapılı denetleyici tasarım yöntemleri parametrik belirsizlikler içeren robot ...