Search
Now showing items 11-20 of 55
Model predictive control of diesel engine air path with actuator delays
(2020-04-20)
Son yıllarda, otomobillerin sayısındaki artışla ülkelerin emisyon düzenlemeleri sıkılaştırılmıştır. Bununla birlikte, dizel motorların emisyonlarının azaltılması zor bir teknik konudur. Dizel Motor Hava Yolu (DMHY), 2 ...
A new nonlinear combination generator `MyBoun`
(2020-11-30)
Şifreleme sistemlerinde , genellikle yüksek periyotlu ve iyi istatiksel özelliklere sahipdiziler üretebilmeleri sebebiyle Doğrusal Geri Beslemeli Kayan Saklaç (LFSR) tabanlıanahtar üreticileri kullanılır. Ayrıca, donanım ...
Non-orthogonal multiple access with two sets of orthogonal signal waveforms
(2020-01-21)
Mobil sistemlerin hızlı gelişimi, veri trafiğinde hızlı bir artışa neden olmaktadır. Bant genişliği yetersizliği nedeniyle, mevcut çoklu erişim sistemleri bu sorunun üstesinden gelemeyebilir. Bu çoklu erişim teknikleri, ...
Radar cross section of arbitrary shaped multilayered objects
(2020-11-30)
Bu tezde rastgele şekile sahip çok tabakalı cisimlerin Radar kesit alanlarınınsaptanması üzerine çalışılmaktadır. Rastgele şekile sahip cisimler Radar teknolojileri ileilgili araştırma ve uygulamalarda önemli bir rol ...
DC-DC buck converter for triboelectric energy harvesting applications
(2020-01-21)
Enerji hasatlama uygulamaları gün geçtikçe daha popülerleşiyor. Birçok uygulama için kendi kendini besleyebilen uygulamalar çoğu durumda bir lüksten ziyade bir ihtiyaca dönüştü. Büyük boyutu ve sürekli değiştirilme ...
Human-like coordination of body-assisted arm movements for object manipulation
(2020-01-28)
İnsansı robotlar son yıllarındaki kullanım alanları itibariyle bir nesnenin alınması, bir yere götürülmesi veya kaldırılması gibi görevleri üstlenmektedir. Bu tezde, insan ile yapılan obje manipülasyonu çalışmalarıdan ...
Semantic scene analysis through visual exploration and learning
(2020-01-28)
Bu tezde, robot üzerindeki yatay dikey açı hareketli kamera kullanılar sahnenin nesne haritasını oluşturulması ve kullanımı incelenmiştir. Oluşturulan nesne haritası sahneyi anlamsal olarak analiz edebilmek için önemlidir; ...
Embedded system implementation for real-time control of ankle foot orthosis
(2020-01-22)
Dış iskeletler, insan hareketlerini eski haline getirmek ve artırmak için yaygın olarak kullanılmaktadır ve küresel akıllı dış iskelet pazarı, etkili rehabilitasyon ve yardımcı amaçlara duyulan ihtiyaç nedeniyle hızla ...
Power analysis and low power realization of digital filter structures
(2020-11-20)
Sayısal süzgeçler, Sayısal Sinyal İşleme uygulamaları içinde önemli bir yertutmaktadır. İmge işleme, ses işleme, bilgi aktarımı vb. konularda geniş bir kullanım alanıvardır. Sayısal süzgeçler sistemdeki parazitleri azaltmak, ...