Search
Now showing items 1-3 of 3
Robot path planning in a cluttered task space C.A.P. method.
(2018-08-06)
V ENGELLERLE DOLU ÇALIŞMA ORTAMIMDA ROBOT YOLU PLANLAMA: C.Â.P. METODU ÖZET Bu teşde, engellerle dolu bir ortamdaki robotun isleyeceği yolun planlanması üzerinde çalışılmıştır. Önce, tek engel bulunan bir ortamdaki robot ...
Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde robot hareketinin otomatik olarak planlanması için xi zlı bir algoritma sunulmaktadır. Aynı çalışma sahasında işleyen.obotların ayrı öncelik seviyeleri bulunur. En yüksek öncelik engellere verilmektedir, yani ...
Robot path planning using intersecting convex shapes
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde içinde engeller olan bir ortamda robotun gideceği yörüngenin planlanması için bir algoritma geliştirilmiştir. Tezin genelinde şekillerinin dikdörtgensel olduğu varsayılan engellerle dolu iki boyutlu bir ...