Search
Now showing items 1-1 of 1
Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde robot hareketinin otomatik olarak planlanması için xi zlı bir algoritma sunulmaktadır. Aynı çalışma sahasında işleyen.obotların ayrı öncelik seviyeleri bulunur. En yüksek öncelik engellere verilmektedir, yani ...