Browsing BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ by Author "Uğur, Emre"
Now showing items 1-5 of 5
-
Affordance-based altruistic robotic architecture for human-robot collaboration
İmre, Mert (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-12-10)Bu tezde altruistik davranış için bir bilişimsel model önerilmiş, önerilen modelin fiziksel robot üzerinde uygulaması gösterilmiş, ve uygulama kullanılarak elde edilen insan-robot işbirliği deneylerinin sonuçları sunulmuştur. ... -
Development of sensorimotor organization guided by learning progress and predictability
Buğur, Serkan (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-01-17)Bu tezde masa üstüne yerleştirilen nesneler üzerinde keşif yapan bir robotun eylem parametrelerini efektif bir şekilde düzenleyerek, farklı robot eylemlerini keşfedebileceği bir hesaplamalı model önerilmektedir. Bu amaç ... -
Interaction between cyberbodies and cyberspace: The effect of avatar abilities on affordance perception in virtual reality
Akkoç, Naciye Tuğçe (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Sosyal Bilimler Enstitüsü, 2019-11-26)Bir objeyle nasıl etkileşime geçeceğimizi insan bedeninin sınırları belirlemektedir. Peki bedenimizi ve bununla beraber sahip olduğumuz becerileri kolayca değiştirebilseydik bu bize yeni aksiyon olasılıkları sağlar mıydı? ... -
Object and relation-centric reasoning of action effects in push manipulation tasks
Tekden, Ahmet Ercan (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08-28)Kompleks robotik sistemlerde, eylem-tepki tahmini çözmesi zor problemlerdendir, özellikle değişken sayıda obje ve bu objelerin arasında çeşitli etkileşimler varsa. Bu tarz sistemleri modellemek için, veriyi birden fazla ... -
Object, action, and outcome blending latent space exploration with intrinsic motivation to learn manipulation skills
Şener, Melisa İdil (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08-28)Yapay ajanları daha özerk ve zeki yapma arayışında, onların, becerileri kendi kendilerine öğrenebilme yeteneğiyle donatılması çok önemli bir rol oynar. Bu tezde, yapay ajanların becerileri verimli bir şekilde kazanmasını ...