Comparison and analysis of various indoor positioning systems techniques

Abstract

Kapalı mekan konumlandırma sistemleri, insanların hayatını kolaylaştırmak içinaraştırma konusu olmuştur. Seneler içinde ,çeşitli methodlar uygulanmış ve testedilmiştir.Kürsel Konumlandırma Sistemi (KKS) uydu konumlandırması kullanılarakgerçekleştirilen navigasyon tekniğidir. Bu teknik dış mekanlarda insanların veyabinaların konumlarının bulunmasında kullanılmaktadır. İç mekankonumlandırılmasında KSS sinyalleri çok zayıf kaldığından doğrukonumlandırma yapamamaktadır. Kullanılan diğer teknikler üzerinde çalışmalaryaparak daha doğru konumlandırma tahmini yapılmaya çalışmaktadır. UltrasonikKonumlandırma Sistemleri, RFID, Bilgisayar Görsellik Sistemi, RF, KablosuzKapalı Konumlandırma Sistemleri kullanılmıştır.Son yıllarda Kablosuz Kapalı Konumlamdırma Tekniği en popüler tekniklerdenbiri olmuştır. Her türlü kapalı ortama modem kullanılarak kolaylıklakurulabilmesi, onu diğer tekniklerden daha az masraflı olmasını sağlamıştır.Ayrıca bu teknik sinyal kullanarak ileştişim sağladığından fazladan bileşen veyaçabaya gerek duymamaktadır.Bu tezde, Kapalı Konumlandırma teknikleri araştırlmıştır. Farklı algoritmalaruygulanarak kapalı ortamlarda konum tahmini yapılmaya çalışılmış ve bualgoritmalar arasında hassasiyet karşılaştırılması yapılmıştır.

Indoor Positioning has been a research subject in order to facilitate people lifeeasier. Different type of methods has been implemented and tested by the years.The Global Positioning System (GPS) is a satellite based navigation system. Thistechnique is using outdoor environment to navigate people or buildings. In indoorpositioning, GPS signals are usually too weak to provide accurate positioningestimate. Other technique need to investigate to get better result of accuracy.Ultrasonic Positioning Systems, RFID, Computer Vision System, RF, WirelessIndoor Positioning System has been used. Recent year, Wireless IndoorPositioning Technique is most popular technique. It is easier to set up everyindoor environment by using Access Points (AP) and costs are very lowcomparing to other techniques. Also Wireless technique does not need any extracomponent or effort.In this thesis, Indoor Positioning techniques were investigated. Differentalgorithms were implemented to estimate location in indoor areas and accuracycomparison has been made by using Wireless technology.