Vehicle motion control using wireless communication
- Global styles
- Apa
- Bibtex
- Chicago Fullnote
- Help
Abstract
Bu tezde, üzerinde bulunan kameradan alınan görüntünün bilgisayarda izlenmesi ileuzaktan kumanda edilen bir araç yapılmıstır.Araç yaklasık 100 metre mesafe de kablosuz kumanda edilebilmektedir. Buradamikrodenetleyici kullanılan iki adet devre tasarlanmıstır. Bu devrelere kablosuzhaberlesme için kullanılmak üzere RF alıcıverici modüller monte edilmistir.Daha sonra, bilgisayar seri portu üzerinden verici devre ile haberlesen bilgisayarkontrol programı hazırlanmıstır. Bu program vasıtasıyla aracın bilgisayar ile uzaktankumandalı hareketi saglanmıstır.Üzerinde kablosuz ethernet verici modülü bulunan bir kamera araç üzerine monteedilmistir ve görüntünün bilgisayara iletilmesi saglanmıstır. Bu sistemde, kamerayaverilen IP adresi kullanılarak alınan görüntü, kameranın kendi yazılımıyla yadainternet explorer programıyla izlenebilir.Aracın mekanik hareketinde ise, sag ve sol ön tarafta bulunan iki adet DC motor ilesürülen triger kayıslarından olusan paletli sistem kullanılmıstır. In this thesis, using the video information taken with a camera having wirelessethernet transmitter, a remotely controlled vehicle is designed. It is possible tocontrol the vehicle up to 100 meters remotely. The circuits designed for the vehicle,are microcontroller boards and wireless communication RF transceiver modules.Afterwards, a computer interface which communicates with the transmitter circuitvia the serial port of computer is prepared and through this interface the vehicle isable to be controlled remotely.The camera having wireless ethernet transmitter is assembled on the vehicle and inthis way transmitting the video information to a computer was provided. In thissystem, using the IP address given to the camera, the captured video data can bewatched with the camera software or by using internet browser.A palette system composed of triger belts which are driven by two DC motorsprovides the motion system.
Collections