Browsing TEZLER by Author "Kapucu, Sadettin"
Now showing items 1-15 of 15
-
Applicability of command shaping techniques to the pulse width modulation driven systems
Taşkin, Çağin (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-14)Bu çalışmada, darbe genişlik modülasyonu ile sürülen esnek sistemlerdeki artıktitreşimin azaltılması için alternatif bir girdi şekillendirme yöntemi sunulmuştur.Salınım yaparak çalışan sistemlerde asıl amaç hassas konumlanma ... -
Application of soft computing techniques to control of a flexible mechanical system
Hayta, Ünal (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Robot manipülatörler endüstride önemli roller oynamaktadır. Günümüzde çoğu şirket az enerji tüketimiyle yüksek üretim gücü istemektedirler. Bunu gibi nedenlerden dolayı esnek uzuvlu manipülatörler başka bir değişle esnek ... -
Autonomous drone navigation using deep learning and computer vision
Rencüzoğullari, Ender Ayhan (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-19)Bu çalışmada, çıkarım yapma yeteneğine ve otonomiye gerek duyulan operasyonlarda kullanılmak üzere yapılandırılabilir bir İHA sistemi sunulmuştur. Sistem; otonom kalkış, planlı uçuş ve iniş yapma yeteneğine sahip olup, ... -
Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV)
Hülako, Halit (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son yıllarda, inansız araçlar araştırmacılar için oldukça popüler hale gelmiştir ve hala bu araçlar araştırmacılar ve mühendisler tarafından geliştirilmektedir. İnsansız araçlar bütün kabiliyetlere sahip olmalı ve yardım ... -
Design and construction of a vision system for cheese quality evaluation
Ayoub, Abdurahman (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Modern yüzyılda, peynir gıda fabrikalarının birçoğunda önemli rol oynamaktadır. Yıllardır peynir kalitesinin değerlendirilmesi için birçok metot oluşturulmuştur fakat ne yazık ki bu yöntemlerin hepsi testi uygulayanın ... -
Design and construction of an electro-rheological valve actuating system
Topçu, Egemen Ramazan (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET ELEKTRO-RHEOLOGICAL VALF ÎLE HAREKETLENDİRİLEN BÎR SİSTEMİN DİZAYNI VE YAPIM TOPÇU, Egemen Ramazan Yüksek Lisans Tezi, Makine Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Yar. Doç. Dr. Sadettin KAPUCU Arakk 1997, 63 sayfa Elektro-Rheological ... -
Feature detection and classification of pistachio by using image processing
Rashid, Marwa Khaleel (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-04-05)Tarımsal ürün pazarlamasında kalite önemli faktörlerden biridir. Bu çalışmanın temel amacı, antepfıstığını kalite sınıflandırması yapabilmek için onu renklerine, boyutlarına, kalitesine göre sınıflandırmaktır. Standart ... -
Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology
Al Musawi, Ahmed Rahman Jasim (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son yıllarda robot kolu ile hareket öğrenimi robotları insan yaşamında kaçınılmaz kılan en önemli araştırma alanlarından birisi olmuştur. Sunulan çalışma üç kısımda incelenmiştir; Haptik teknoloji destekli insan robot ... -
Modeling of redundant planar parallel manipulators
Kiliçparlar, İbrahim Başar (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-04-10)Bu çalışmada, orijinalinde düzlemsel açık zincir seri manipülatör modeli için tasarlanmış `sanal eklem` olarak adlandırılan bir yöntem, düzlemsel paralel manipülatörler (kapalı-zincir sistemleri) modelini de kapsayacak ... -
Modular reconfigurable robot module design, construction and control
Kiliç, Ali (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, modüler ve yeniden yapılandırılabilir bakış açısıyla birçok robot tipini oluşturmaya imkan veren yeni deneysel bir robot platformu sunulmaktadır. Başka bir deyişle çalışmada, temel robot tipleri olan sürü, ... -
Navigation of a mobile robot using stereo vision
Kiliç, Ali (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bilgisayar görüntü sistemi mobil robot algılama sistemleri içinde başlıca uygulamalardandır. Mobil robotlar tanımlanmamış bir ortamda kendi çevresinden, önünde duran bir objenin konumunu ve yönünü hesaplamak amacıyla ... -
Optimal control of intelligent multi variable stiffness actuators for a robot hand
Al Darraji, Izzat (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-12-04)Bu tezin amacı, kontrol algoritmalarını kavrama işleminin iyileştirilmesi için önerilen değişken uyumlu robot el ile tümleştirmektir. İlk olarak, değişken sertlikli eyleyicilere (DSE) sahip robot eli tasarlanmış ve ... -
Real time human computer interface application based on eye gaze tracking and head detection
Keskin, Sinan (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Göz merkezlerinin tayini ve göz hareketlerinin bilgisi bilgisayar da görü dalında artan gelişmelerle birlikte insan bilgisayar etkileşiminde önemli bir araştırma konusu haline gelmiştir.Yazılımsal olarak, kullanıcının ... -
Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques
Kaplan, Mahmut (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)oz KOMUT BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ESNEK SİSTEMLERDEKİ KALICI TİTREŞİMİN AZALTILMASI KAPLAN Mahmut Yüksek Lisans Tezi Makine Mühendisliği Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Sadettin KAPUCU Ocak 2005, 97 sayfa Geri beslemeli denetim ... -
Visualization and determination of the geometrical parameters of frieze yarns
Küçükoğlu, Burcu (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Halı üretiminde yaygın olarak halı iplikleri kullanılmaktadır. Halı endüstrisindeki rekabet şartları üreticileri yeni iplik türü üretmeye yöneltmiştir. Bu amaçla, halı ipliklerinin belirli işlemlerden geçirilmesi ile ...