Evrik sarkaç sisteminin bulanık mantıkla kontrolü

Abstract

EVRİK SARKAÇ SİSTEMİNİN BULANIK MANTIKLA KONTROLÜ Çiğdem GÜNDOĞAN Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, bulanık mantık kontrolör, evrik sarkaç uygulaması ve kontrolü, Özet: Bu tez çalışmasında ilk olarak bulanık mantığın gelişimi ve temel özellikleri anlatılmaktadır. Son zamanlarda birçok endüstriyel sisteme uygulanan bulanık kontrolün ana yapısı anlatılmakta ve gerçekleştirilen örnek bir sistem üzerinde doğrulanmaktadır. Laboratuar ortamında düzeneği oluşturulan evrik sarkaç sisteminin kısımları ve elemanları hakkında teknik bilgi ayrı bir bölümde verilmektedir. Evrik sarkacın bulanık kontrolünün sonuçlan grafikler ve yorumlarıyla son bölümde yer almaktadır. ıı

FUZZY LOGIC CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM SYSTEM Çiğdem GÜNDO?AN Key Words: Fuzzy logic, fuzzy logic controler, inverted pendulum system and control Abstract: In this study, firstly, developments and basic characteristics of fuzzy logic theory are described. Main structure of the fuzzy controller which have been applied many industrial applications in recent years, is described and demonstrated in an achieved sample system. Technical information of the parts and components of the inverted pendulum constructed in laboratory are given in a seperate section. In the last section, the results of the fuzzy logic control of the inverted pendulum, with graphics and comments, are given. m