Show simple item record

dc.contributor.advisorArifoğlu, Birol
dc.contributor.authorGündoğan, Çiğdem
dc.date.accessioned2020-12-29T13:09:26Z
dc.date.available2020-12-29T13:09:26Z
dc.date.submitted2004
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/420336
dc.description.abstractEVRİK SARKAÇ SİSTEMİNİN BULANIK MANTIKLA KONTROLÜ Çiğdem GÜNDOĞAN Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, bulanık mantık kontrolör, evrik sarkaç uygulaması ve kontrolü, Özet: Bu tez çalışmasında ilk olarak bulanık mantığın gelişimi ve temel özellikleri anlatılmaktadır. Son zamanlarda birçok endüstriyel sisteme uygulanan bulanık kontrolün ana yapısı anlatılmakta ve gerçekleştirilen örnek bir sistem üzerinde doğrulanmaktadır. Laboratuar ortamında düzeneği oluşturulan evrik sarkaç sisteminin kısımları ve elemanları hakkında teknik bilgi ayrı bir bölümde verilmektedir. Evrik sarkacın bulanık kontrolünün sonuçlan grafikler ve yorumlarıyla son bölümde yer almaktadır. ıı
dc.description.abstractFUZZY LOGIC CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM SYSTEM Çiğdem GÜNDO?AN Key Words: Fuzzy logic, fuzzy logic controler, inverted pendulum system and control Abstract: In this study, firstly, developments and basic characteristics of fuzzy logic theory are described. Main structure of the fuzzy controller which have been applied many industrial applications in recent years, is described and demonstrated in an achieved sample system. Technical information of the parts and components of the inverted pendulum constructed in laboratory are given in a seperate section. In the last section, the results of the fuzzy logic control of the inverted pendulum, with graphics and comments, are given. men_US
dc.languageTurkish
dc.language.isotr
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliğitr_TR
dc.subjectElectrical and Electronics Engineeringen_US
dc.titleEvrik sarkaç sisteminin bulanık mantıkla kontrolü
dc.title.alternativeFuzzy logic control of an inverted pendulum system
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentElektrik Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.identifier.yokid172889
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid154968
dc.description.pages124
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/embargoedAccess