Browsing TEZLER by Author "Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı"
Now showing items 21-40 of 59
-
Epstein çerçevesi kullanarak manyetik malzeme B-H eğrisi ve kayıplarının belirlenmesi
Zengin, Kazim (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-09-19)Elektrik makinalarındaki kayıplarda demir kayıpları ciddi yer tutmaktadır. Kullanılan elektriksel sac malzemesinin kayıp değerlerinin, makinanın çalışacağı frekans ve akı yoğunluğu değerlerine göre tespit edilmesi makine ... -
Esnek bağlı bir robot kolunun titreşimlerinin giriş şekillendirme ile kontrolü
Özkan, Cumhur (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08-12)Bu çalışmanın amacı, esnek bağlı bir robot kolunda dönme hareketi sonucunda oluşan artık titreşimlerin giriş şekillendirme yöntemleriyle kontrolünü incelemek ve kontrol deneylerinin benzetim ortamında yapılmasını sağlayacak ... -
Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolu kontrolü
Akyüz, İsmail Hakki (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, robot biliminde önemli kontrol problemleri arasında bulunan robot kollarındaki esneklik ve titreşim sönümlemesi konuları incelenmiştir. Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolları için deney düzeneği ... -
Extended kalman filter estimation based control of double twin rotor aerodynamic system
E Nasir, Fazal (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-24)Bu tezde geleneksel tek pervaneli helikopter sistemine kıyasla daha hızlı dinamik tepkiler elde ederek performansın arttırılması için tasarlanmış yeni bir 2DOF Aerodinamik Sistemin kontrol tasarım stratejisi ve davranış ... -
Flyback dönüştürücüler için tutarlı ve kapsayıcı güç kaybı kestirimlerine dayalı tasarım yaklaşımı ve doğrulaması
Onay, Halil Alper (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-12-06)Flyback dönüştürücü, geniş giriş gerilim aralığında çalışabilme, çok çıkışlı olabilme, yalıtımlı olma, düşük eleman sayısı, düşük maliyet ve nispeten yüksek verim gibi özellikleriyle en çok tercih edilen dönüştürücü ... -
Hata simülasyonlu CAN-BUS eğitim seti geliştirilmesi
Güçlü, Özgür (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Kontrol Alan Ağı (Controller Area Network ,CAN) yüksek güvenilirliğe sahip endüstriyel bir seri haberleşme protokolüdür. CAN haberleşmesi geliştirildiği günden günümüze kadar endüstride bir çok alanda kullanılmış ve ... -
İç mekanlarda otonom bir şekilde hareket edebilen bir mobil robotun tasarım, imalat ve kontrolü
Karakaya, Suat (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-18)İnsan gücünü daha ekonomik kullanma eğilimi askeri, endüstriyel ve kişisel kullanım alanlarında mobil robotların yaygınlaşmasını sağlamıştır. Birbirinden bağımsız pek çok sektörde uygulama alanı bulan mobil robotlar yük ... -
İki serbestlik dereceli helikopter sisteminin modellenmesi ve kontrolü
Öcal, Zafer (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Savunma sanayinde ve askeri projelerde adını sıklıkla duyduğumuz insansız hava araçlarının güvenlik ve istihbarat açısından önemi günden güne artmaktadır. Helikopterler, havada asılı kalabilme, zemin tipi ayırmaksızın iniş ... -
İki serbestlik dereceli seri robotun kesir dereceli empedans kontrolü
Elşavi, Ali (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-26)Empedans kontrolü robotik araştırmalarında geniş çaplı kullanılan etkileşim ve kuvvet kontrol yöntemlerinden birisidir. Bu tezde yeni bir kesir dereceli empedans kontrol yöntemi sunulmuştur ve 2 serbestlik dereceli bir ... -
İkiz v model pistonlu motorun atalet kuvvetlerinin analitik olarak hesaplanması, lanchester denge mekanizması ile dengelenmesi ve mukayesesi
Küçükateş, Selim (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-07)Bu yüksek lisans tezi kapsamında su pompaları ve zirai aletler için tasarlanmış İkiz V model içten yanmalı pistonlu motorun krank, piston ve piston kolunun hareketlerinden doğan rahatsız edici titreşimlerin aynı motora ... -
Kevlar malzemesinin sürtünme karıştırma kaynağı yöntemi ile çoklufizik modellenmesi
Taşan, Ahmet (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-12-31)Sürtünme karıştırma kaynağı (FSW), geleneksel kaynaklı birleştime yöntemlerinde metalin ergimesi ve katılaşması sırasında meydana gelen, çatlakları, kalıntı gerilimlerini ve çarpılmaları ortadan kaldıran, bir katı hal ... -
Klasik ve sürekli mıknatıslı manyetik yatakların manyetik eşdeğer devre ve 2B sonlu elemanlar analizi ile modellenmesi ve tasarımı
Güleç, Mehmet (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Manyetik yatak, en basit olarak döner alanları sürtünmesiz bir ?ekilde havada dengede tutan ve elektromanyetik esaslara göre çalışan bir sistemdir. Ferromanyetik malzemelerin ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte manyetik ... -
Küçük güçlü yüzey mıknatıslı ve dahili mıknatıslı senkron motorlara vektör kontrol yönteminin deneysel olarak uygulanması
Yolaçan, Ersin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Sabit mıknatıslı motorlar kendilerine özgü yapıları, nispeten küçük boyutlarına rağmen ulaştıkları yüksek güç-moment değerleri ve sessiz çalışması gibi avantajlarından dolayı son zamanlarda endüstriyel uygulamalarda sıklıkla ... -
Lastik kontrol alanı otomasyonu
Turan, Mehmet (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-12-04)Bu tez çalışması ile Türk Pirelli Lastikleri Fabrikasındaki Lastik Kontrol Alanı; lastiklerin elle taşıma, yükleme - boşaltma, paletler üzerinde stoklama, paletlerin araçlar ile taşınması hareketlerinin ortadan kaldırılması ... -
LLC rezonant yarım köprü dönüştürücüsündeki manyetik elemanların güç kaybı kestirim yöntemleri ve doğrulanması
Süel, Volkan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-12-31)LLC rezonant yarım köprü dönüştürücü, yüksek verim ve yüksek güç yoğunluğu sağlayabilme, geniş bir giriş-çıkış gerilim aralığında sıfır gerilimde anahtarlayabilme kabiliyetlerine ek olarak, düşük elektromanyetik gürültü ... -
Mekatronik sistemler kontrol kartı `PICLABOARD`
Çeliktepe, Alpaslan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)MEKATRONÎK SİSTEMLER KONTROL KARTI ` PICLABOARD ` Alpaslan ÇELİKTEPE Anahtar Kelimeler : Mekatronik, PIC mikrokorıtrolörü, geliştirme kartı. özet : Bu çalışmanın ilk kısmında mekatronik sistemlerin yapılan, diğer klasik ... -
Mini CNC dik işlem tezgâh tasarımı, imalatı ve titreşime bağlı iş motoru devir hızı seçimi
Taştan, Yüksel (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, talaşlı imalat üretiminin gerektiği çoğu yerde kullanılan modern CNC tezgâhlarına alternatif olarak daha küçük ölçekli, daha az maliyetli, üç eksenli ve üniversite laboratuvarında kullanılmak üzere özgün ... -
Mobil robot platformu üzerinde DSP tabanlı gerçek zamanlı çalışan şerit tespiti algoritmasının geliştirilmesi ve optimizasyonu
Küçükyildiz, Gürkan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, otonom araçların kontrolünde önemli problemlerin arasındaolan görüntü işleme tabanlı gerçek zamanlı şerit takibi üzerinde çalışılmıştır. Mobilrobotun hareketi birbirinden bağımsız olarak çalışan dört adet DC ... -
Mobil robotta ses ve görüntü işleme uygulaması
Dağistanli, Bertan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında ses ve görüntü sinyallerini işleyerek insan gibi görme ve işitme algılarına sahip, dış dünya ile iletişim kuran bir mobil robot uygulaması gerçekleştirilmiştir. Proje, yazılım ve donanım kısımlarından ... -
Paralel robot kinematiği, yörünge planlaması ve 3-UPS, 1-RU paralel robot uygulaması
Dirin, İlyas (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son yıllarda paralel mekanizmalar üzerine yapılan çalışmalar ve endüstride kullanım alanlarının artması ile birlikte, bu mekanizmalar önem kazanmıştır. Genel olarak altta sabit bir platform üzerinde paralel eklemlerle ...