Search
Now showing items 1-10 of 504
FPGA tabanlı 5 eksenli mobil robot tasarımı ve gerçeklenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, mobil bir aracın üzerine monte edilmiş 5 eksenli bir robot kolu ile cisimleri bir ultrasonik sensor aracılığı ile tanıyıp boyutlarına göre ayırt edebilen bir mobil robot kolu sistemi gerçeklenmiştir. Ultrasonik ...
Hiperspektral veriler için kaynaştırma ile uzamsal çözünürlük artırımı
(2020-02-24)
Uzaktan algılama sistemlerinde kullanılan önemli teknolojilerden biri olan hiperspektral görüntüler sahip oldukları fazla miktardaki spektral bant sayesinde sahnede bulunan nesneler hakkında daha ayrıntılı bilgi sunmaktadır. ...
Uyarlamalı saat eş-zamanlama yönteminin FPGA kullanılarak gerçekleştirilmesi
(2018-12-03)
21.yy başlarına dek veri iletimi devre anahtarlamalı şebekeler ile sağlanmıştır. Zaman içerisinde teknolojinin ilerlemesine paralel olarak veri aktarım teknolojileri de gelişmiştir. Bu ilerlemenin sonucu olarak veri ...
Sualtı görüntülerinde iyileştirme ve hedef tespiti
(2018-08-06)
Deniz tabanı fizyonomisi ve sualtı hedeflerin algılanması ve sınıflandırılması; deniz bilimleri, sivil ve askeri birçok uygulama için son yıllarda önemli bir konu olmuştur. Bu amaçla sualtı görüntülerini yakalamak için ...
Kısa devre analizi ve uygulamaları
(2018-08-06)
KISADEVRE ANALİZİ Hakan HAZİNEDAR Anahtar Kelimeler : Kısadevre, Simetrili Bileşenler, IEC Standartları, Ark Özet: Dağıtım dizgelerinde kesintisiz ve güvenli işletme sağlanabilmesi için aygıtların, koruma düzenlerinin ve ...
Kapalı dalga kılavuzlarında propagasyon sabitlerinin incelenmesinde bazı ilk sonuçlar
(2018-08-06)
Düzgün yapıdaki (uniform), kayıpsız, kapalı, izotropik ve homojen dalga kılavuzu problemlerinin analitik çözüm yöntemi, Maxwell'in kısmi diferansiyel denklemlerini standart değişkenlere ayırma yöntemidir. Bu tür ...
Hesaplanabilir AC direncin modellenmesi ve uygulanması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, AC direnç kalibrasyonları için uluslararası alanda birincil seviye standart olarak kullanılan 1000 Ohm bifilar tip hesaplanabilir AC direnç standardının üretilmesi amaçlanmıştır. 1000 Ohm bifilar tip ...
Kanatlı barınma yerinin akıllı telefon ile uzaktan kontrolü ve izlenmesi
(2018-09-21)
Ticari ve hobi amaçlı yetiştirilen kanatlı barınma yerlerinde çeşitli sorunlarla karşılaşılmaktadır. Bu tez çalışmasında kanatlı barınma yerlerindeki sorunlar dikkate alınarak çalışmalar gerçekleştirilmiştir.Prototip olarak ...
Hibrit yöntemler kullanılarak ultra geniş bant anten kazanç artırımı
(2020-01-02)
Radar ve görüntüleme uygulamalarında yüksek frekanslarda anten kazancı önemini gün geçtikçe hissettirmektedir. Kazanç ihtiyacı gerektiren uygulamalarda kullanılan geleneksel antenlerin büyük boyut ve yüksek frekanslara ...
Fırçasız doğru akım motor sistemlerinin incelenmesi
(2018-08-06)
Bu tezde, öncelikle fırçasız doğru akım motorları (FDAM) hakkında genel bilgiler verilmiştir. Mıknatıslı bir motor, konum algılayıcılar ile birlikte çalışan bir evirici üzerinden beslenerek uygulamalı olarak bir fırçasız ...