Search
Now showing items 31-40 of 41
Çoklu otonom insansız deniz araçları için rota planlanması ve engelden sakınma
(2018-10-08)
Günümüzde insansız deniz araçlarının kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır. Zahmetli işlerin insansız deniz araçları tarafından yapılmasının birçok faydası bulunmaktadır. Balık sürülerinde olduğu gibi insansız deniz araçlarının ...
Gömülü sistem tabanlı, uzaktan erişilebilen ve güncellenebilen elektrik enerjisi kalite analizörü
(2018-08-06)
Tezin amacı yazılımsal ve donanımsal yapısı ile bir elektronik cihaz tasarlayarak, ortayaenerji kalitesi analizörü çıkarmaktır. Gelistirilen analizör, veri edinim görevi yapan vegerilim/akım sensörleri yardımıyla ölçtügü ...
Yapay sinir ağları ile proteinlerin ikincil yapılarının kestirimi
(2018-08-06)
YAPAY S N R AĞLARI LE PROTE NLER N K NC L YAPILARININKEST R MErtan ATARElektronik ve Haberleşme Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziProteinler, önemli görevlerinden dolayı organizmaların en önemli bölümlerindendir.Proteinlerin ...
Gerçek zamanlı bir MRP II sistemi
(2018-08-06)
Günümüzde tedarikçiler, üreticiler ve müşteriler arasındaki ilişki hızla gelişmektedir. Bu nedenle üretimde değişen şartlara hızlı bir şekilde ayak uydurabilmek gerekmektedir. Bu durum işletmeleri üretim, planlama, finans, ...
Video görüntülerinden araç takibi
(2018-08-06)
Nesne takibi; şüpheli şahısların izlenmesi, trafik kontrolü ve düzenlenmesi, askeri güvenlik ve video indeksleme gibi uygulamalarda kullanılan önemli çalışma alanlarından biridir.Bu tez çalışmasında, hareket halinde ...
Hareket edebilen elektronik ve genel amaçlı sibernetik el ve kol sistemi
(2018-08-06)
Hastalıklar, trafik kazaları, doğum kusurları ve askeri yaralanmalar gibi çeşitli nedenlerden dolayı ampute sayısı önemli derecede artmaktadır. Vücudun eksik bölümünü değiştiren yapay protez cihazları, bu tür özürlü insanlar ...
Doğrusal öngörü ile konuşma işareti kodlayıcısı tasarımı
(2018-08-06)
İnsan konuşma sistemi üzerine bina edilen ve matematiksel araç olarak doğrusal öngörüyükullanan model tabanlı bir konuşma işareti kodlayıcı MATLAB programı üzerindegerçeklenmiştir.Gerçek zamanda çalışmayan sistem, kayıtlı ...
İnternet üzerinden gezgin robot denetimi
(2018-08-06)
ÖZETGünümüzde gezgin robotların endüstri, sağlık, askeri, uzay v.b. alanlardaki uygulamalarında,yaygın olarak kullanılan Internet ağı altyapısı üzerinden uzaktan denetlenebilmeleriönemlidir. Bunun için gerekli radyo ...
Yapay sinir ağları ile Smith abağı modeli
(2018-08-06)
Mikrodalga mühendisliğinde, pek çok farklı devrenin teşekkülünde kullanılan iletim hattı- örneğin bir kuvvetlendiricide giriş, ara veya çıkış uydurma devreleri, çeyrek dalgatransformatörü gibi - ?birim eleman? olarak ...
Doğrusal parametre değişimli sistemlerin ileri beslemeli kontrol tasarımı ve kalıcı mıknatıslı senkron motora uygulanması
(2018-08-06)
Bu çalışma, Doğrusal Parametre Değişimli (LPV) sistemler için LPV yapıya sahip dinamik ileri beslemeli kontrol tasarım probleminin çözümünü sunmaktadır. Lineer olmayan sistemler için düşünülen bu problemde, tüm sistem ...