Search
Now showing items 11-20 of 41
Manevra yapan hedeflerin konum ve kinematik bilgilerini en iyi kestiren filtrelerin iyileştirilmesi ve yeni bir yaklaşım olan şablon filtresinin tasarımı
(2018-08-06)
Yüksek manevra yapan hava hedeflerinin takibinde en önemli kısım filtrelemedir. Filtre havatarama algılayıcısı'ndan (radar) alınan gürültülü ölçümler ile hava hedefinin konum vekinematiklerini (konum, hız ve ivme) ...
Çoklu mobil robotların koordinasyonu
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında çoklu mobil robot (araç) sistemlerinde araçların birbirleri arasında haberleşmeksizin çarpışmadan kaçınarak verilen görevleri yerine getirmesi için uygulamaya yönelik bir yöntem geliştirilmesi hedeflenmiştir. ...
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme
(2018-08-06)
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve ...
Dönüölçerler ve dönüölçerli dengeleyiciler
(2018-08-06)
Dönüölçerler günümüzde birçok sistemde kullanılmaktadır. 200 yıllık geçmişi ile sürekli olarak gelişim gösteren dönüölçerler öncelikle denizcilikte daha sonra havacılıkta yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Dönüölçerler ...
Geniş ölçekli veriler üzerinde sınıflandırma ve bölütleme amaçlı evrişimsel sinir ağı ve istatistiksel modellerin geliştirilmesi
(2019-12-30)
Bilginin yapı taşını oluşturan veri, üretim kaynaklarının hacmi, çeşitliliği ve hızı nedeniyle devasa bir büyüklüğe ulaşmıştır. Meydana gelen bu nicelik içinden nitelikli faydanın elde edilmesi ise ayrı bir disiplin olarak ...
İletişim tabanlı tren kontrol sisteminin sonlu durum otomatları ile modellenmesi ve merkezi olmayan hiyerarşik kontrolü
(2019-06-25)
Bu çalışmadaki amacımız, iletişim tabanlı tren kontrol sistemleri (CBTC) ve ayrık olaylı sistemlerin (DES) ayrıntılı olarak incelenmesi, sistemin sonlu durum otomatları (FSA) ile modeli çıkartılmasıdır. Ayrıca sistemin ...
Mikrodenetleyicili endüstriyel otomatik sıcaklık ölçüm ve kontrol sistemi
(2018-08-06)
Mikrodenetleyicili endüstriyel otomatik sıcaklık ölçüm ve kontrol sistemi ile endüstride önemli yere sahip olan sıcaklık ölçme ve kontrol işlemlerini gerçekleştiren sayısal termometre tasarlanmıştır. Sıcaklık ölçme işlemi ...
Taşınabilir sistemlerde SIP sinyalleşmesi aracılığı ile VoIP istemci uygulaması
(2018-08-06)
Kablosuz iletişim sistemlerin, kablolu iletişim sistemlerin yerini almaya başladığı günümüz haberleşme sektöründe, taşınabilirlik her geçen gün daha çok önem kazanmaktadır. Bu proje ile taşınabilir sistemlerde SIP sinyalleşmesi ...
Topluluk öğrenmeli destek vektör veri tanımlaması yöntemi ile hiperspektral görüntülerin sınıflandırılması
(2018-08-06)
Hiperspektral görüntüleme (HSG) son yıllarda hızla gelişen en önemli uzaktan algılama tekniklerinden birisi haline gelmiştir. HSG, malzeme ile ilgili çok büyük miktarda spektral veri elde ederek sınıflandırma, anomali ve ...
Çoklu algılayıcı füzyonunun çoklu robot sistemlerinde eş zamanlı konum belirleme ve haritalama problemine uygulanması
(2018-08-06)
Teknolojideki gelişmeler robotların farklı amaçlar için kullanılabilmesini mümkün kılmaktadır. Arama ve kurtarma çalışmaları, bilinmeyen bölgelerin keşfi, tehlikeli bölgelerde inceleme, gözetleme ve güvenlik gibi birbirinden ...