Mekanizmalar yardımı ile ağırlık ve kuvvet dengeleyici düzenek tasarımı

Abstract

Bu çalışmada, farklı kinematik yapıya sahip mekanizmalar kullanılarak ağırlık vekütle dengeleme konusunda çeşitli düzenek tasarımlarının gerçekleştirilmesiamaçlanmıştır. Bu amaçla, öncelikle kuvvet ve ağırlığın dengelenmesi için gereklikoşullar ile söz konusu koşulları en az hata ile yerine getirecek mekanizmanınkinematik parametreleri arasındaki tasarım denklemleri elde edilmiştir. Elde edilenbu tasarım denklemleri, sembolik işlem yapabilen bir bilgisayar yazılımı olanMATHEMATICA programı yardımıyla kapalı çözümlere dönüştürülerek mümkünolan tüm farklı tasarım değerlerinin bulunması hedeflenmiştir.

The aim of this study is to design several mechanisms having different kinematicstructures in the scope of weight balancing. For this purpose, necessary conditionsfor force and gravity balancing and related design equations of the mechanism whichwould realise these conditions with minimum error were obtained as a first step; thenthese design equations were transformed to closed-form solutions by means ofMATHEMATICA software which operates in a symbollic computation, in order todetermine all possible design parameters.