Search
Now showing items 1-4 of 4
Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator systems
(2018-08-06)
Bu tezde, otonom sualtı aracı manipülatör sistemlerinin dinamik modellenmesi ve doğrusal olmayan kontrolü ele alınmıştır. Temel olarak, 6 serbestlik dereceli otonom sualtı aracı ile birlikte 6 serbestlik dereceli manipülatör ...
A case study on feasibility assessment of small hydropower scheme
(2018-08-06)
Küçük hidroelektrik enerji üretimi, ortalama maliyetin hesaplanması ve gerekli bütçenin oluşturulması için çeşitli bilinmeyenler hakkında doğru karar alınabilmesini sağlayan fizibilite çalışmaları önem arz etmektedir. ...
Inverse dynamics control of flexible joint parallel manipulators
(2018-08-06)
ÖZESNEK EKLEMLİ PARALEL MANİPÜLATÖRLERİNTERS DİNAMİK KONTROLÜKORKMAZ, OzanYüksek Lisans, Makine Mühendisliği BölümüTez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal İDERAralık 2006, 112 sayfaBu tezin amacı eklem esnekliği de göz önüne ...
Data mining approach for direct marketing of banking products with profit/cost analysis
(2020-10-04)
Günümüzde, doğrudan pazarlama bankalar gibi birçok ticaret alanı tarafından yaygın olarak kullanılan reklam metodudur. Ana amacı, yatırım getirisini en üst düzeye çıkarmak, promosyonların maliyetini en aza indirmek ve ...