Search
Now showing items 1-2 of 2
Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator systems
(2018-08-06)
Bu tezde, otonom sualtı aracı manipülatör sistemlerinin dinamik modellenmesi ve doğrusal olmayan kontrolü ele alınmıştır. Temel olarak, 6 serbestlik dereceli otonom sualtı aracı ile birlikte 6 serbestlik dereceli manipülatör ...
Inverse dynamics control of flexible joint parallel manipulators
(2018-08-06)
ÖZESNEK EKLEMLİ PARALEL MANİPÜLATÖRLERİNTERS DİNAMİK KONTROLÜKORKMAZ, OzanYüksek Lisans, Makine Mühendisliği BölümüTez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal İDERAralık 2006, 112 sayfaBu tezin amacı eklem esnekliği de göz önüne ...