Search
Now showing items 1-1 of 1
Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator systems
(2018-08-06)
Bu tezde, otonom sualtı aracı manipülatör sistemlerinin dinamik modellenmesi ve doğrusal olmayan kontrolü ele alınmıştır. Temel olarak, 6 serbestlik dereceli otonom sualtı aracı ile birlikte 6 serbestlik dereceli manipülatör ...