FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ: Recent submissions
Now showing items 661-680 of 1275
-
Magnetic actuation, heat transfer and microsystem applications of iron-oxide nanoparticle based ferrofluids
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Ferrosıvılar katı fazda manyetik nanopartiküller, sıvı fazda ise herhangi bir bazsıvının kompozisyonundan oluşan koloid süspansiyonlardır. Katı parçacıklar farklımanyetik özellikteki malzemelerden yapılabilirler ve zayıf ... -
Entropy guided visualization and analysis of multivariate spatio-temporal data generated by physically based simulation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Fizik tabanlı simülasyonlar ile üretilen akış alanları, çok-değişkenli uzam-zamansal verilerin alt kümesi olup, bu verilerden sıvı davranışlarını yorumlamayı sağlayan görsellerin çıkarılması veri karmaşıklığından dolayı ... -
Cloning and expression of beta subunit (AGB1) of heterotrimeric G-protein complex from a.thaliana
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Heterotrimerik G proteinleri, hücre zarı yüzeyinde bulunan reseptörlerin uyarılmasıyla hücre içinde tepki oluşumuna neden olarak sinyal iletiminde moleküler anahtar olarak görev yaparlar(Oldham, 2006). Heterotrimerik G ... -
Design, characterization, visualization and navigation of swimming micro robots in channels
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Mikro ve nano teknoloji alanlarında ve üretim yöntemlerinde görülen gelişmeler, uzunluğu 1μm – 1 mm arasında değişen küçük robotların imal edilmesine ve vücut içerisindeki damar, arter veya kanallarda dışardan uygulanan ... -
UAV based group coordination of UGVs
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son yirmi yılda hafif ve az enerji tüketen gömülü sistemlerde yaşanmakta olan gelişmeler, otonom robot teknolojilerinde büyük gelişmelere yol açmıştır. Heterojen mobil robot gruplarının ilgi çekici olmasının en önemli ... -
Design, ımplementation and control of self-aligning, bowden cable-driven, series elastic exoskeletons for lower extremity rehabilitation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, alt ekstremitelerin robot yardımlı rehabilitasyonu amaçlı birimselve kendini hizalayan dışiskelet, AssistOn-Leg sunulmaktadır. AssistOn-Leg,sırasıyla ayak bileği, diz ve kalça eklemlerini hedefleyen üç kendini ... -
HEVC video compression hardware designs
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Yakın tarihte geliştirilmiş uluslararası bir standard olan Yüksek Verimlilikli Video Kodlama (YVVK), kendinden önceki standartlara göre belirgin şekilde daha iyi sıkıştırma verimi sunmaktadır. Ancak bu kodlama kazancı ... -
Design, implementation and control of a self-aligning full arm exoskeleton for physical rehabilitation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde robot destekli rehabilitasyon için omuz dönüş hareketleriyle birlikteomuz kemeri hareketlerine de izin veren, özgün, beslemeli, kendinden hizalamalı dışiskelet olan AssistOn-Arm'ın kinematiğini, dizaynını, ... -
A new coordination framework for multi-UAV formation control
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İnsansız Hava Araçları (İHA) son birkaç on yıl içinde çok popüler hale gelmişlerdir. Günümüzde bu araçlar, insanlar için sıkıcı, kirli ve tehlikeli sivil ve askeri uygulamalar için kullanılmaktadır. Malzeme, elektronik, ... -
Low energy HEVC video compression hardware designs
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Joint Collaborative Team on Video Coding (JCT-VC) yüksek verimli video kodlama (HEVC) isminde yeni bir video sıkıştırma standardı geliştirdi. HEVC günümüzde kullanılan H.264 standardına göre 37% daha iyi performans sağlıyor. ... -
Discovering discriminative and class-specific sequence and structural motifs in proteins
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Biyolojik motiflerin keşfi biyoinformatik için önemli problemlerden biridir. Bu tür motifler, dizilerin sınıflandırılması, veri madenciliği ve rasyonel protein mühendisliği gibi amaçlarla kullanılabilir. Bu tez, proteinlerin ... -
Object manipulation by a humanoid robot via single camera pose estimation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İnsansı robotlar insanların günlük yaşamlarına yardımcı olmaları için dizayn edilmiştir. Bu robotların fiziksel iş isteyen mesleklerde insanların yerini alması bekleniyor. Ayrıca robotların sağlık hizmetleri sektöründe de ... -
Deducing the role of functionalizing macromolecules in the nucleation of colloidal nanoparticles
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Polimerler yüzeylerin belirli fonksiyonlarını açığa çıkarmak için sıkça kullanıldıkları halde, yüzeye tutunmuş bu molekülleri karakterize etme teknikleri genellikle sınırlı ve dolaylı yollardandır.Poli-vinilpayrolidon (PVP) ... -
A survey on the cauchy problem for the korteweg-de vries equation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde, sığ sulardaki uzun dalgaların davranışını ifade eden klasik Korteweg-de Vries denklemi için Cauchy problemi incelenmektedir. İlk olarak Bona ve çalışma arkadaşlarının denkleme düzenleyici bir terim ekleme yaklaşımını ... -
The essential and beneficial roles of nickel in growth of soybean and wheat plants
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Üreazın kofaktörü olduğu bilinen nikel (Ni), bitkiler için esansiyel (mutlak gerekli) mikrobesinler listesine son eklenen elementtir. Bitkilerin Ni ihtiyacı çok düşük olsa da, Ni eksikliğinin tarla koşullarında görülebildiği ... -
Adverse effect of high phosphorus on plant zinc concentration expressed differently in wheat plants grown in soil and nutrient solution
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çinko (Zn) eksikliği, tarımsal topraklarda üretimi ve kaliteyi olumsuz yönde etkileyen global bir mikroelement eksikliğidir. Çinko eksikliğinin yaygın şekilde görülmesinin en önemli nedenlerinden biri de, kökler yoluyla ... -
Image analysis methods for brain tumor treatment follow-up
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Günümüz klinik uygulamalarında, tümörlü dokuların takibi, hacim değişimini yansıtan çap ölçümleriyle yapılmaktadır. Ancak, IMRT, CyberKnife, GammaKnife, Tomoterapi gibi lokalize radyoterapi tekniklerinin gelişimine paralel ... -
Multicommodity network flow problem with substitution
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Birden fazla ürünün ayrıt kapasiteleri gibi ortak kaynakları paylaştığı çok ürünlü ağ akış problemleri, tek ürünlü ağ akış problemlerinin genelleşmiş bir halidir. Tek ürünlü problemlerde ayrıtlar üzerindeki akış miktarları ... -
Dynamic keyring update mechanism for mobile Wireless Sensor Networks
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Telsiz Duyarga Ağları (TDA), duyarga düğümleri olarak adlandırılan küçük ve pil gücü ile çalışan cihazlardan oluşur. Duyarga düğümleri, algılama, veri işleme ve iletişim yeteneklerini kullanarak çevreyi gözlemler ve veri ... -
Design, characterization and modeling of high temperature proton exchange membranes in dead ended anode operated polymer electrolyte membrane fuel cell
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Polimer elektrolit membran yakıt hücreleri (PEMFC) artan kirlilik yayılımımızıve fosil yakıtlara bağımlılığımızı azaltma noktalarında çok büyük potansiyelesahiptirler. Fakat, karmaşık sistem yapısı ve yüksek maliyet gibi ...