FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ: Recent submissions
Now showing items 641-660 of 1275
-
Quadruped locomotion reference synthesis with central pattern generators tuned by evolutionary algorithms
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Robotik biliminde gerçekleşen gelişmeler sonucunda mobil robotik platformları birçok açıdan bilim adamlarının ilgisini çekmeye başlamıştır. Mobil robotik platform teknolojisi arama kurtarma çalışmalarından askeri uygulamalara ... -
Sliding mode robot controller parameter tuning with genetic algorithms and fuzzy logic
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Kayan Kipli Denetleyiciler (KKD) parametre belirsizlikleri karşısında gürbüzlük özelliklerine sahip denetleyicilerdir. Söz konusu gürbüzlüğün temelinde genellikle anahtarlamalı bir kontrol sinyali üreten Lyapunov tabanlı ... -
Improved multiphase smoothed particle hydrodynamics
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) is a relatively new meshless numerical approach which has attracted significant attention in the last 15 years. Compared with the conventional mesh-dependent computational fluid dynamics ... -
Self-confıgurıng data mınıng for ubıquıtous computıng
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Mobil cihazlarda kullanılan yazılımlar otonom olmalı ve kendilerini yapılandırmak gibi elzem kararları verebilmelidirler. Ayrıca, mobil platformlarda veri madenciliğinin çeşitli uygulamalarda daha akıllı kararlar almaları ... -
Design, implementation and BCI-based control of a series elastic mobile robot for home-based physical rehabilitation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde üst uzuvların robot destekli masa üstü rehabilitasyonunda kullanılmak üzere, seri elastik holonomik gezgin platform AssistOn-Mobile'ın tasarımını, kontrolünü ve insan etkileşimi için kullanlan arayüzünü ... -
Development of a nanogap fabrication method for applications in nanoelectromechanical systems and nanoelectronics
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)NEMS uygulamaları ile uyumlu, kontrollü bir nanoaralık üretim yönteminin geliştirilmesine büyük ihtiyaç duyulmaktadır. NEMS alanında yapılan teorik çalışmalar, vakum tünelleme eklemi ya da nanoaralık kullanımına dayalı bir ... -
Search-based methods for the sparse signal recovery problem in compressed sensing
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Sıkıştırmalı algılamanın yanı sıra seyrek tamüstü gösterimler, gürültü giderme ve seyrek öğrenme gibi alanlarda da rastlanan seyrek işaretlerin geri çatılması problemi, son yıllarda büyük ilgi çekmektedir. Literatürde, ... -
Detecting motifs for computational classification of dockerin and cohesin sequences
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Selüloz dogada en yaygın bulunan biyopolimerdir. Selülozun sanayide çok çesitli kullanımalanları mevcuttur. Selülozun ilk hidrolizi, selüloz yıkımındaki hız beliryici basamaktır.Selülozom, katalitik olmayan birimlerden ve ... -
Design of an advanced atomic force microscope control electronics using FPGA
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Atomik Kuvvet Mikroskopu (AKM) bilimsel ve araştırma-geliştirme amaçlarında kullanılan çok önemli bir araçtır. AKM incelediği örneklerin atomik çözünürlükte 3 boyutlu yüzey haritalarını çıkarabilir. AKM iletken, yalıtkan ... -
On the evolution of young neutron stars with fallback disks
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son yıllarda, gelişen gözlemsel teknikler yeni genç izole nötron yıldızı sınıflarının keşfine yol açmıştır. Ayırdedici farklılıklarının yanısıra, bu genç nötron yıldızı sistemleri çarpıcı benzerlikler de göstermektedir. ... -
Secure and seamless prepayment for wireless mesh networks
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Kablosuz Örgü Ağları (KÖA) çok sekmeli, yüksek bağlantı hızı sağlayabilen ağ teknolojileridir. Alışılagelmiş ağ servisi sağlayan sistemlere nazaran kurulumu kolay ve ekonomiktir. Bu tezde, güvenli ve kesintisiz bir ön ödeme ... -
Entanglement and other measures of non-classicality
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Kuantum enformasyon kuramı son yıllarda fizikte yoğun olarak ilgi gören konulardan biri haline gelmiştir. Kuramın temel amacı, enformasyon kavramını kuantum mekaniksel olarak ele alarak klasik bilgi işleme ve haberleşme ... -
An experimental study on the incorporation of carbon nanotubes into resin transfer molded composites
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Elyaf takviyeli kompozit malzemelerin elektriksel, mekanik ve termal özellikleri, kendilerini oluşturan ana bileşenlerin çeşitli nano fazlar ile takviye edilmesi yardımıyla güçlendirilebilir. Endüstriyel ölçekte bunu mümkün ... -
Scheduling algorithms for next generation cellular networks
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Yeni nesil telsiz haberleşme sistemleri kullanıcıların artan isteklerini karşılamak için hızlı bir gelişme göstermektedir. Fakat, sınırlı frekans tayfı genişliği ve kablosuz kanal karakteristiğinin zamanda ve frekansta ... -
Incorporating prior information in nonnegative matrix factorization for audio source separation
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada tek bir kayıttan ses kaynaklarının ayrımı problemine çözüm önerilerinde bulunuyoruz. Ses kaynakları konuşma, müzik veya başka ses sinyalleri olabilir. Karışmış sinyal içerisindeki özgün sinyal kaynaklarının ... -
Self-crosslinkable superabsorbent hydrogels based on vinlalkoxysilanes as crosslinker
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Serbest Radikal solusyon çökeltme polimerizasyon tekniği kullanılarak yeni superabsorbent hidrojeller sentezi gerçekleştirilmiştir. Sentezlenen polimerik malzemeler Diferansiyel Dereceli Kalorimetri (DCS), Simultane Termal ... -
Nano-perlite as an alternative reinforcing filler to silica in pdms composites
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Silikon karışımlarda güçlendirici dolgu malzemesi olarak kullanılmak üzere genleştirilmiş perlit kullanımı hedeflenmiştir. Endüstride yaygın olarak kullanılan silikaya alternatif olarak kullanılması planlanan perlitin ... -
Redistribution of states and inducing new channels for conformational change: Computational studies on calmodulin
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)In vitro deneyleri proteinlerin büyük yapısal değişim geçirebilmelerinin `nadir bir olay` olduğunu ve bu olayların zaman ölçeğinin microsaniye olduğunu göstermiştir. Birden çok fonksiyonu gerçekleştirebilen proteinlerin, ... -
Designed-in molecular interactions and cross-linking interface for superior nanocomposites: A multi-scale insight
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Nanoparçacık takviyeli polimer kompozit malzemeler, geleneksel kompozit malzemelere kıyasla olağanüstü performans artışları gösterebilmektedir. Polimer kompozit malzemelerde dikkat edilmesi gereken hususların başında, nano ... -
Sare: a sentiment analysis research environment
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Duygu analizi geniş kapsamlı uygulama alanı olan önemli bir öğrenme problemidir. Online sosyal medyanın hızlı yükselişi ve burada ifade edilen kamuoyunun artan önemi, pek çok zorluğun yanı sıra bu araştırma için fırsat ...