Browsing KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ by Author "Ocak, Hasan"
Now showing items 1-4 of 4
-
EEG tabanlı çoklu sensör destekli bir insan makine arayüzünün geliştirilmesi
Küçükyildiz, Gürkan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İnsanlar, bilgisayar veya makinalarla iletişim kurmak ve onları kullanabilmek için klavye, fare, joystick, dokunmatik ekran gibi çeşitli araçlar kullanmaktadırlar. Bu araçları kullanabilmek için ise kasların kontrol edilmesi ... -
İç mekanlarda otonom bir şekilde hareket edebilen bir mobil robotun tasarım, imalat ve kontrolü
Karakaya, Suat (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-18)İnsan gücünü daha ekonomik kullanma eğilimi askeri, endüstriyel ve kişisel kullanım alanlarında mobil robotların yaygınlaşmasını sağlamıştır. Birbirinden bağımsız pek çok sektörde uygulama alanı bulan mobil robotlar yük ... -
Mobil robot platformu üzerinde DSP tabanlı gerçek zamanlı çalışan şerit tespiti algoritmasının geliştirilmesi ve optimizasyonu
Küçükyildiz, Gürkan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, otonom araçların kontrolünde önemli problemlerin arasındaolan görüntü işleme tabanlı gerçek zamanlı şerit takibi üzerinde çalışılmıştır. Mobilrobotun hareketi birbirinden bağımsız olarak çalışan dört adet DC ... -
Mobil robotta ses ve görüntü işleme uygulaması
Dağistanli, Bertan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında ses ve görüntü sinyallerini işleyerek insan gibi görme ve işitme algılarına sahip, dış dünya ile iletişim kuran bir mobil robot uygulaması gerçekleştirilmiştir. Proje, yazılım ve donanım kısımlarından ...