Browsing TEZLER by Author "Yağız, Nurkan"

Now showing items 21-28 of 28

    • Raylı taşıtların aktif süspansiyon kontrolü 

      Gürsel, Arda (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET RAYLI TAŞITLARIN AKTİF SÜSPANSİYON KONTROLÜ Otomobil ve raylı taşıtlar için aktif kontrollü süspansiyonlar konusunda birçok teorik ve deneysel çalışma yapılmıştır. Bu çalışmaların öncelikli amacı, taşıtın seyir ...

    • Robot kontrolü ve kinematiği 

      Semetay, Cumali (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Bilindiği gibi robotlar yüksek hassasiyet, hız ve tehlikeli ortamlarda çalışabilme gibi çok sayıda avantaja sahiptir. `Robot Kontrolü ve Kinematiği` isimli bu tez çalışmasının amacı robotlarla ilgili temel bilgiler ...

    • Taşıt süspansiyon sistemlerinin bulanık mantık ayarlı pıd kontrolü 

      Çelikel, Kutay (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Taşıt süspansiyon sistemlerinin tasarımları yapılırken, güvenli bir yol tutuş ve seyir konforuiçin, yay sabitleri ve amortisör sönümleme katsayıları en uygun biçimde seçilir. Ancak her nekadar uygun katsayı seçimi yapılsa ...

    • Taşıt süspansiyon sistemlerinin bulanık mantık ile kontrolü 

      Erdem, S. Seçkin (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET TAŞIT SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN BULANIK MANTIK İLE KONTROLÜ Otomotiv sektörünün hızlı gelişimine paralel olarak, taşıt süspansiyon sistemleri de önemli birçok araştırma ve geliştirmenin konusu olmaktadır. Bu çalışmaların, ...

    • Taşıt süspansiyon sistemlerinin MR sönümleyici kullanarak kontrolü 

      Bilgiç, Boğaç (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Yarı-aktif süspansiyon sistemleri, aktif süspansiyon sistemlerine göre çok daha az güçtükettikleri için birçok uygulamada tercih edilirler. Özellikle MR sönümleyicikullanarak tasarlanmış yarı-aktif süspansiyon sistemleri, ...

    • Taşıtlarda devrilme hareketi kontrolü 

      Türkkan, Müjde (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu tez çalışmasında, devrilme titreşimlerini azaltmak amacı ile üç farklı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Ağırlık merkezinin binek araçlara nazaran daha yüksek olması ve gerek şehir içi gerekse şehir dışı ulaşımda sık ...

    • Taşıtlarda yanal kayma ve kontrolü 

      Sarioğlu, Ali Afşin (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET TAŞITLARDA YANAL KAYMA VE KONTROLÜ Otomotiv sektörünün hızla gelişmesi ve rekabetin artmasından dolayı üreticiler, Pazar paylarım arttırmak için üstün özelliklere sahip ürünler geliştirmeye yönelmiştir. Üzerinde ...

    • Yapıların ve taşıtların etkileşimli titreşimlerinin analizi 

      Sakman, Lütfi Emir (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Taşıt kaynaklı yapı titreşimlerinin incelenmesi bu tezin ana konusudur. Bu sebepleöncelikle metal köprülerde taşıt kaynaklı köprü titreşimleri ve taşıt titreşimleriincelenecektir. Daha sonra da taşıt kaynaklı bina titreşimleri ...