Search
Now showing items 61-70 of 225
Optimal control of a wind turbine by using linear matrix inequality method
(2019-05-27)
Doğrusal dizey eşitsizlikleri (DDE'ler) kontrol mühendisliği problemlerini bilgisayar araçları ve optimizasyon tekniği yardımıyla nümerik olarak çözmemizi sağlayan çok önemli araçlardır. DDE'ler dış bükey ...
A simulation study on autonomous wheelchair control with visual feedback for following straight lines
(2019-05-24)
Bu araştırma, otonom bir tekerlekli sandalye sisteminin modellenmesi, simülasyonu ve kontrol tasarımını kapsamaktadır. Mevcut elektrikli tekerlekli sandalyeler, kas ve sinir hastalıkları olan veya reflekslerini kullanamayan ...
Cascaded h-bridge multilevel converter based d-statcom
(2018-08-06)
Bu tezin amacı kaskat H-köprü çok seviyeli çevirgeç tabanlı D-STATKOM tabanlı elektrik güç sisteminin güç kalitesini çalışmaktır. Güç sistemi benzetimi bilgisayar yazılımında yapılmıştır. Diğer modülasyon tekniklerine göre ...
Improvements in robotic arm control based on computational intelligence and sliding mode control
(2018-08-06)
This work addresses the problem of trajectory tracking control of the robotic manipulator. Different methods are proposed in kinematics and dynamic control of robotic manipulator. In inverse kinematics, two methods are ...
Line capacitance and characteristic impedance calculation methods for microstrip transmission lines
(2018-08-06)
ÖZET MÎKROSERÎT ÎLETÎH HATLARI ÎCÎN HAT KAPASÎTANSI VE KARAKTERİSTİK ÎMPEDANS HESAPLAMALARI BUDAK, Ali Hakan Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Tuncay EGE Eylül 1993, ...
Design, simulation and implementation of a buck-boost converter using pic 18f4550 microcontroller
(2018-08-06)
Bu tez PIC 18f4550 mikrodenetleyicisi kullanılarak yapılan buck-boost dönüştürücüsünün Tasarımını, benzetimini ve gerçekleştirilmesini. İki aşamalı DC/DC çeviriciler pozitif ayarlanmış çıktı gerilimini üretmek için ...
Genetik algoritma kullanılarak sonlu uzunluklu katsayılı sonsuz darbe tepkili sayısal filtre tasarımı
(2018-08-06)
Bu çalışmada sonlu uzunluklu katsayılar kullanılarak sonsuz darbe tepkili sayısal filtre tasarlanması için sezgisel yaklaşım metodlarından olan genetik algoritma kullanılmasına ilişkin bir çalışma yapılmıştır. Normalleştirilmiş ...
Adaptation of the spectral analysis method to the periodically time-varying linear discrete systems
(2018-08-06)
ÖZET ZAMANLA PERİYODİK OLARAK DEĞİŞEN LİNEER KESİKLİ ZAMAN SİSTEMLERİNE SPEKTRAL ANALİZ METODUNUN UYGULANMASI ÖZALICI, Serkay Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. ...
Precision measurement of resistance with direct microcontroller connection
(2020-03-11)
Günümüzde birçok sistem ve sensorler dirençlerden oluşmaktadır. LDR ışık sensörü, sıcaklık sensörleri, platinyum sensörleri gibi bir çok sensör çeşidi direnç sisteminden oluşan sensörlere örnek olarak gösterilebilir. ...
Enhancement of power stability and damping oscillation in multi machine system using SSSC with POD controller
(2018-08-06)
Güç sistemi sürekli ağır talep nedeniyle yüklendiğinde bu durum aktif ve reaktif gücün kararsız ve yetersiz olmasına neden olur. Tezde, dört makine, altı bara içeren çoklu makine sisteminde aktif ve reaktif güç ve aynı ...