Show simple item record

dc.contributor.advisorÇavuşoğlu, Abdullah
dc.contributor.advisorKaya, Lami
dc.contributor.authorApaydin, S. M. Fatih
dc.date.accessioned2020-12-06T11:18:39Z
dc.date.available2020-12-06T11:18:39Z
dc.date.submitted2013
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/99055
dc.description.abstractBu çalışmada, takipçi robotların kabiliyetlerinin iyileştirilmesi için öncü robot ve takipçi robot olmak üzere iki adet robot üzerinde çalışılmıştır. Robotların birbirini izlemeyi sürdürmesi ve aralarındaki takip mesafesinin ölçülmesi, uygulanacak geliştirmeler için çok önemlidir. Amaçlanan hedef doğrultusunda takipçi robotun öncü robotu takip etmesi sağlanmıştır. Robotlarla farklı zeminlerde ve ortamlarda performans yönünden testler yapılmış ve bu testlerin sonuçları ölçülerek gerekli iyileştirmeler uygulanmıştır.
dc.description.abstractIn this study, two types of robot were examined as being pioneer robot and follower robot for improving of the capabilities of tracking robots. Robots continue to tracking each other and measurement of the follow-up distance between them is very important for improvements to be applied. It was achieved that the follower robot follows the pioneer robot in line with intended goals. The tests were applied to the robots in various grounds and environments in point of performance and necessary improvements were implemented by measuring the results of these tests.en_US
dc.languageTurkish
dc.language.isotr
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontroltr_TR
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.titleTakipçi robotların kabiliyetlerinin iyileştirilmesi
dc.title.alternativeThe improvement of the tracking robot's abilities
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentBilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.subject.ytmRobot systems
dc.subject.ytmRobot control
dc.subject.ytmRobot navigation
dc.subject.ytmInfrared sensors
dc.subject.ytmAutomatic control
dc.subject.ytmRobotics
dc.subject.ytmRobot actuator
dc.subject.ytmRemote control
dc.subject.ytmAutonomous systems
dc.identifier.yokid465583
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityKARABÜK ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid334483
dc.description.pages74
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess