Browsing TEZLER by Author "Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı"

Now showing items 1-16 of 16

    • Anahtarlamalı relüktans motorun gerçek zamanlı olarak bulanık mantık ile denetimi 

      Ünlü, Tarik (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu çalışmada, dört fazlı bir Anahtarlamalı Relüktans Motorun (ARM) gerçek zamanlı olarak bulanık mantık ile denetimi gerçekleştirilmiştir. Motorun sürülmesi için asimetrik köprü konvertör yapısında dört faz ARM sürücü ...

    • Durumu izlenen iş mili motorunun hız denetimi 

      Karaoğlan, Kürşat Mustafa (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-04-01)
      Bu tez çalışmasında, geleneksel bir torna tezgahı; yazılım ve mikrodenetleyicilerle gerçek zamanlı kontrol edilebilen, bilgisayar destekli tezgaha dönüştürülmüştür. Tezgahın eksen hareketlerinde adım motorlar kullanılmıştır. ...

    • Elektrikli araçlar için batarya yönetim sistemi tasarımı ve geliştirilmesi 

      Turğut, Mustafa (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Elektrikli araçlar günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Elektrikli araçların en önemli sorunu enerji kapasitelerinin sınırlı olmasıdır. Elektrikli araçların bataryasının kullanımları esnasında sürekli olarak izlenmesi ...

    • Elektrikli araçlar için zeki denetimli dinamometre tasarımı ve gerçekleştirilmesi 

      Demir, Hasan (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Şasi dinamometresi, araçlar üzerindeki motorların testlerini yaparak performans verilerini elde etmek için kullanılan araçtır. Şasi dinamometresinin temel çalışma ilkesi araç tarafından üretilen mekanik gücün, tambur, ...

    • Elektrikli araçlar için zeki elektronik denetim ünitesi tasarımı ve gerçekleştirilmesi 

      Çeven, Süleyman (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08-15)
      Batarya Elektrikli Araçlar (BEA) günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçların en önemli sorunları gidebileceği menzil ve sınırlı enerji kapasitelerine sahip olmalarıdır. BEA'ların enerjiyi verimli kullanmaları ...

    • Genetik algoritma ile grup asansör sistemleri için kabin yönlendirme sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi 

      Pak, Semih (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-07-12)
      Bu çalışmada, grup asansör sistemlerinde kabin yönlendirme problemi genetik algoritma ile ele alınarak katlardaki yolcuların kabin bekleme süreleri minimize edilmektedir. Çalışma kapsamında 5 kabinli ve 16 katlı bir asansör ...

    • Gerçek zamanlı görüntü işleme temelli al-bırak yapabilen endüstriyel robot kol 

      Yildirim, Mustafa Yusuf (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-26)
      Bu çalışmada, bir robot kolun görüntü işleme temelli malzeme sınıflandırmada kullanılması amaçlanmaktadır. Malzemeler renk tabanlı sınıflandırılmaktadır. Uygulama öncesi robot kolun benzetim çalışması yapıldı. Bu çalışma ...

    • Kompozit baskı yapan 3 boyutlu yazıcının geliştirilmesi 

      Güneş, Mustafa (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-01-24)
      3 boyutlu yazıcı ile üretilen modeller henüz daha günlük yaşamda direk eşya ya da parça olarak kullanım sahası bulamamaktadır. Bunda en büyük etken malzemelerin mukavemet değerleri ya da tek bir parçanın üretim maliyetidir. ...

    • Kuadrokopter test platformu tasarımı ve gerçekleştirilmesi 

      Coşgun, Atil Emre (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Kuadrokopterler insansız hava araçlarıdır. Uçma prensibi aerodinamik etkileri kullanarak, birbirine karşılıklı monte edilmiş dört motorun tahriki sonucu havalanması şeklindedir. Bu çalışmada, kuadrokopterleri test edebilmek ...

    • Küresel tekerlekli mobil robotun denge kontrolü 

      Sat, İbrahim (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-15)
      Bu çalışmada, küresel tekerleğe sahip bir robot tasarlanmış ve üretilmiştir. Robot hareketi, 3 aktuatör tarafından tahrik edilen küresel teker üzerinde gerçekleşmektedir. Kararsız yapıya sahip olan bu robotun yapısı temel ...

    • Pnömatik sistemlerde konum geri beslemesi yapılarak basınç ayarlaması ile hassas konum kontrolü 

      Gezici, Harun (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Günümüz sanayinde hız ve maliyet avantajlarından dolayı geniş uygulama alanı bulunan pnömatik sistemlerde kullanılan havanın sıkışabilir olması pnömatik eyleyicilerin ilk ve son konumlarında kullanım mecburiyetini ...

    • Robotlarla nesne tanıma 

      Çapkan, Yavuz (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-01-23)
      Bu çalışmada, kenar tanıma metodu ile işlenmiş resimler ResNet ağı ile eğitilerek cisim sınıflandırma işlemi yapılmış ve 4 eksenli robot kol üzerinde uygulanmıştır. Kameradan elde edilen görüntüler yeni geliştirilen kenar ...

    • Tekerlek i̇çi elektrik motorlari i̇çin rejeneratif frenlemeli sürücü tasarimi 

      Karabacak, Yusuf (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08-17)
      Bu çalışmada, Tekerlek İçi Elektrik Motor (TİEM) için rejeneratif frenlemeli bir sürücü sistemi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. TİEM kalkış anında yüksek tork üreterek aşırı akım çekmesine neden olmaktadır. Motor ...

    • Tip 2 bulanık mantık ile tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorunun sürülmesi 

      Albayrak, Muammer (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu çalışmada, günümüz teknolojisinde önemli bir yere sahip olan tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (TİSMFDAM) için tip - 2 bulanık mantık kontrollü bir sürücü sistemi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. ...

    • Torna tezgahı hızının gerçek zamanlı donanım döngüsünde bulanık mantık ile denetimi 

      Keleş, Ekrem (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-01-08)
      Bu çalışmada, geleneksel bir torna ile bulanık mantık ve pid kontrol yöntemleri kullanılarak; veri alış-veriş kartı, mikrodenetleyici ve yazılımlarla gerçek zamanlı olarak çalıştırılabilen, kontrol edilebilen, bilgisayar ...

    • Yüksek frekansta çalışan güç yükselteçlerinin sayısal ön bozulum ile doğrusallaştırması ve ölçüm sisteminin etkisinin giderilmesi 

      Şanli, Emine Betül (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Haberleşme sistemlerinde kullanılan güç yükselteçlerinin en verimli şekilde doğrusallaştırılması genel sistem verimliliğini etkilemektedir. Bu amaç doğrultusunda, bu çalışmada verimliliği bozucu yönde etkileyen ölçüm ...