Küresel hareketler

Abstract

ÖZET Yüksek Lisans Tezi KÜRESEL HAREKETLER Harran Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dalı 1997, Savfa: 5M.. Bu çalışma üç bölüm halinde düzenlenmiştir. Birinci bölüm, diğer bölümler için gerekli tanım ve teoremlere ayrılmıştır. İkinci bölümde; düzlemsel hareketler, pol noktalarının hesabı verildi. Daha sonra, küresel hareketler için dönme ekseninin ifadesi verildi. Ayrıca Cayley Formülü yardımıyla dönme ekseninin kolayca hesaplanabileceği gösterildi. Son bölümde, dual küresel hareketler verildi. Ayrıca vida koordinat dönüşümlerinin dual matrislerde kolayca ifade edilebileceği gösterildi. ANAHTAR KELİMELER: Matrisler, Cayley Formülü, E.Study Dönüşümü, Dönme, Öteleme, Regle Yüzeyler, Küresel Hareketler, Tanjant Operatörü, Vida Hareketleri, Pol Noktalan, ID-Modül.

II SUMMARY Master Thesis SPHERICAL MOTIONS Ekrem UÇAR Harran University Graduate School of Natural and Applied Sciences DEPARTMENT OF MATHEMATICS 1997, Page: 5$ This study consists of three sections. The first section introduces the definications and the teorems necessary for the other section. In three second section; planner motion and calculation of pol points have been given. Then the definication rotation axis for spherical motion are given. Also it's shown that rotation axis can easly be computed by means of cayley formula. In the final chapter dual spherical motions are presented. It has been also shown that transformation of screw coordinate can simply be expressed for dual matrices. KEYWORDS: Matrix, Cayley 's Formula, E. Study Transformation, Rotation, Displacements,Regle Surface, Spherical Motion, Tangent Operator. Screw Motions, Pol Points, ID-Modula.