3 boyutlu lazer tarayıcı tasarımı ve imalatı

Abstract

Bu çalışmada, üç boyutlu bir tarayıcısı tasarlanarak imal edilmiştir. 3B tarayıcısı, düşey eksende dönenbir elemanın üst ucuna iki ucundan yataklanan birbirlerine seri olarak millerle bağlanan üç adetelemandan oluşmaktadır. Tarama sırasında en uçtaki elemanının ucu yüzeye temas ettirilerek noktanınkoordinatları ölçülerek kayıt edilmektedir. Elemanların dönme merkezleri arası mesafeler ileelemanların birbirleri arasındaki açıların trigonometrik parametreleri kullanılarak yüzey noktalarının X,Y, Z koordinatlarını belirlemektedir. Elemanların eksenler arası açıları ölçmek için hareket eksenleriolan, biri düşey, diğer üçü de yatay eksende olmak üzere 4 adet artırımlı tip enkoder kullanılmıştır.Sistemde kullanılan Delta marka 28SV tipi bir Plc ile on-line olarak puls olarak okunan enkoderlerverileri, önce açılara daha sonra da radyana dönüştürülmektedir. Eleman boyları ile eklemler arasıaçıların sinüs veya kosinüs değerleri ile matematik fonksiyonları kullanılarak hazırlanan Plcprogramıyla nokta koordinatları on-line olarak belirlenerek Plc hafızasına kaydedilmektedir. Plchafızasındaki nokta koordinat dataları on-line olarak KEPserver programı ile Microsoft Exceleprogramına aktarılmaktadır. Excell kaydedilen veriler, operatör vasıtasıyla ThreeDIFY programınaaktarılarak 3B nokta bulutu ile değişik özelliklerde 3B yüzeye dönüştürmektedir.

In this study, a three- dimensional scanner is designed and manufactured. The 3D scanner consists ofthree elements which are connected to each other in series by shafts, which are mounted at both ends tothe upper end of a rotating element in the vertical axis. During scanning, the tip of the end element iscontacted with the surface and the coordinates of the point are measured and recorded. It determines theX, Y, Z coordinates of the surface points by using trigonometric parameters of the distances betweenthe centers of rotation of the elements and the angles between the elements. Four incremental typeencoders, one of which is vertical and three of which are horizontal, are used to measure the anglesbetween the axes of the elements. With the Delta 28SV type Plc used in the system, the encoders dataread as pulses on-line are converted to angles and then to radians. The sine or cosine values of theelement lengths and the inter-joint angles and the point coordinates are determined on-line by Plcprogram which is prepared by using mathematical functions and recorded in Plc memory. Pointcoordinate data in PLC memory is transferred to Microsoft Excele program with KEPserver programon-line. Excell recorded data is transferred to the ThreeDIFY program by the operator and converted to3D surface with 3D point cloud with different features.