Hand tracking

Abstract

Bu tezde bir el sezim ve takip sistemi sunulmaktadır. Sezim işlemi renk temelliolup, takip renk ve doku bilgisinin kaynaştırılmasıyla gerçeklenmiştir.Üç farklı parametrik olmayan sınıandırıcı; histogram, kernel ve voroni olasılıkkestiricileri, altı farklı renk uzayında karşılaştırılmıştır. Ayrıca aydınlanmadan daha azetkilenen bir renk kaynaştırma sistemi sunulmuştur.El takibi için renk ve doku bilgileri birleştirilmiş ve dokuyu tanımlamak içinaydınlanma farklılıklarından etkilenmeyen bir operatör kullanılmıştır. İki bilginin birleştirilmesiyledaha gürbüz bir el tanımlaması ve takibi elde edilmiştir. Edindiğimizsonuçlar bu yaklaşımın el-yüz örtüşmesini çözebildiğini ve eli arka plandaki nesnelerdendaha iyi ayırabildiğini ortaya koymuştur.

This thesis presents a hand detection and tracking system where hand is ini-tialized using the color clue and tracking is achieved with the integration of color andtexture information.Three nonparametric skin classication schemes; histograms, kernel densities,voronoi tessellations are analyzed on six dierent colorspaces. The optimal fusion ofcolor features is also investigated for illumination free skin classication.The texture and color cues are combined to track the hand through the course ofaction. Texture is dened by Local Binary Patterns (LBP), which is a coarse estimationof joint probability of neighboring pixel values. By combining the color with texturemore robust representation of hand is attained and meanshift algorithm is used to locatethe hand in this representation space. The results show that texture-color combinationcan deal with face-hand overlaps and confusions of hand with other skin colored regions.