Microişlemci tabanlı üç boyutlu Cnc platform geliştirilmesi

Abstract

SAVUNMA ÜNİVERSİTESİALPARSLAN SAVUNMA BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANA BİLİM DALIANKARA 2019MİKROİŞLEMCİ TABANLI 3 BOYUTLU CNC PLATFORM GELİŞTİRİLMESİYÜKSEK LİSANS TEZİHALİL İBRAHİM DENİZÖZETCNC platformlar, savunma sanayii, eğitim, sağlık ve imalat sanayii gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla beraber CNC platformların eksen sayıları ve hassas işlem yapma kabiliyetleri de sürekli artmaktadır. Artan bu imkân ve kabiliyetler, CNC platformların askeri faaliyetlerde ve laboratuvar ortamında gerçekleşen eğitimlerinde de etkin olarak kullanılabileceğini ortaya koymuştur. Bu tezde, CNC platformların askeri alanda kullanılmasına yönelik literatürdeki örnek çalışmalar ile bu maksatla kullanılabilecek örnek bir CNC platform geliştirme süreci sunulmuştur.Çalışmada;Öncelikle, CNC platforma ilişkin elektromekanik tasarım yapılmış, ardından mikroişlemci tabanlı bir kontrol kartı sistemi tasarlanmıştır. Kontrol sisteminin tasarımını müteakip, sisteme ilişkin orijinal mikroişlemci ve kontrol devre kartları tasarlanarak platforma monte edilmiştir. Elektromekanik ve kontrol sistem tasarımında, CNC platformun farklı ölçüler gerektiren uygulamalar için genişleyebilir/ölçeklendirilebilir yapıda olması tasarım kriteri olarak göz önüne alınmıştır. Geliştirme çalışmasının ardından sistem test edilerek yapılan tasarım doğrulanmıştır.Bu tez çalışması, bir CNC platformun geliştirilmesinin aşama aşama anlatılıyor olmasının yanı sıra CNC Platformlar hakkında Türkçe yazılmış bir kaynak olma özelliğini de taşımaktadır. Literatürde çok sayıda benzer çalışma olmasına rağmen iki farklı fonksiyonu tek bir platformda birleştiren çalışma bulunmamaktadır.Anahtar Kelimeler : Mikroişlemci, Mikrodenetleyici, Arduino, GRBL, CNC Shield, G-kod, CAD, CAM.

T.C.NATIONAL DEFENSE UNIVERSITYALPARSLAN DEFENSE SCIENCES INSTITUTEELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING DEPARTMENTANKARA 2019DEVELOPMENT OF A MICROPROCESSOR BASED 3D CNC PLATFORMMASTER THESISHALİL İBRAHİM DENİZABSTRACTCNC machines are widely used in many fields like defence industry, education, health and manufacturing industry. In accordance with this, the number of the axis and precision capability of the CNC machines keep on rising. So this rise in capabilty shows that it can used in trainings of military and labrotary researches, efficiently. In this thesis, it is mentioned about sample experiments and manufacturing processes that has been done for military and educational purposes, in past years.In the study;First of all, electromechanical design of a CNC platform is performed and then continued with a control-board design based on microprocessors. After the design of the control-board, the original PCB and microprocessors of the system are attached. In the design of electromechanical and control system, it is considered the CNC platform to be flexible and gradable for applications in different sizes. Following the design process, the system is confirmed with the testing.This thesis study is not only explaining the phases of development of a CNC but also it has the feature as a reference book written in Turkish about CNC Platforms. In the literature, although there has been many similar works about CNC Platforms, there is no study combining two different functions in one body.Keywords : Mikroprocessor, Microcontroller, Arduino, GRBL, CNC Shield, G-code, CAD, CAM.