Now showing items 1-4 of 4

    • Comparison of nevro-controllers for robot manipulatörs 

      Akbaş, Ertuğrul (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ROBOTLAR İÇİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE KONTROL METODLARININ KARŞILAŞTIRMASI ÖZET Robotlar fabrika otomasyonunda ve esnek imalatta önemli bir yere sahiptirler. Bundan dolayı robot kontrolü pek çok araştırıcının ilgisini ...
    • Feature extraction and selection for classification of air planes 

      Ezer, Sadik Nejat (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu çalışmada, uçakların sınıflandırılmaları için çeşitli nitelik çıkarımı yöntemleri ile çıkarılan niteliklerin başarımları araştırılmıştır. Çevre çıkarımı ve çevre doldurumu için ikişer değişik yöntem denenerek zaman ve ...
    • Lateral directional control of F/A-18 via L2 gain control method 

      Adiyaman, Egemen (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET F/A-18 YANAL YÖNDE DENETİMİ İÇİN L2 KAZANÇ YÖNTEMİ İLE DENETİMCİ TASARIMI Bu trade, F/A-18 uçaklarının belirli bir uçuş koşulunda yanal yönde kontrolünü sağlamak amacı ile denetimci tasarlanmaktadır, iki pilot girdisi ...
    • Multiple-domain analysis of 3-dimensional flow over an ellipsoidal body of aeronautical interest 

      Sevinç, Erkan (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-30)
      Kısmi diferansiyel denklemlerin sayısal çözümleri, mevcut çalışmada herhangibir atmosferik cismin etrafındaki akış olarak ifade edilebilecek gaz akışlarının simüleedildiği matematik modellerin temelini oluşturmaktadır. ...