Browsing TEZLER by Subject "Kinematic"
Now showing items 1-1 of 1
-
Development of a simulation software for robotics education
(BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET ROBOTIK EĞİTİMİ İÇİN BİR SİMULASYON YAZILIMI GELİŞTİRİLMESİ Bu çalışmada, silindirik tip robot manipulator direkt kinematik, ters kinematik, dinamik ve PID tipi hesaplanmış tork kontrol benzetim yazılımı eğitimsel ...