Search
Now showing items 1-2 of 2
Robot path planning in a cluttered task space C.A.P. method.
(2018-08-06)
V ENGELLERLE DOLU ÇALIŞMA ORTAMIMDA ROBOT YOLU PLANLAMA: C.Â.P. METODU ÖZET Bu teşde, engellerle dolu bir ortamdaki robotun isleyeceği yolun planlanması üzerinde çalışılmıştır. Önce, tek engel bulunan bir ortamdaki robot ...
Robot path planning using intersecting convex shapes
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde içinde engeller olan bir ortamda robotun gideceği yörüngenin planlanması için bir algoritma geliştirilmiştir. Tezin genelinde şekillerinin dikdörtgensel olduğu varsayılan engellerle dolu iki boyutlu bir ...