Search
Now showing items 1-1 of 1
Robot path planning using intersecting convex shapes
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde içinde engeller olan bir ortamda robotun gideceği yörüngenin planlanması için bir algoritma geliştirilmiştir. Tezin genelinde şekillerinin dikdörtgensel olduğu varsayılan engellerle dolu iki boyutlu bir ...