Search
Now showing items 1-3 of 3
Neural network based hybrid adaptive controller for robot manipulators
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, bilinmeyen ve değişen bir dinamiğe sahip robot kolunun yörünge izleme denetim problemi ele alınmıştır, izleme başarımını iyileştirmek iğin değişik melez denetim yöntemleri sunulmuştur. Sunulan yöntemler, ...
Neuro sliding mode control of robotic manipulators
(2018-08-06)
VI ÖZET Esnek bilgi işlem tekniklerinin kayma kipli denetim içerisine fîizyonu genelde pratik uygulamalarda karşılaşılan sorunları ortadan kaldırmayı hedefler. Bu tezde, yapay sinir ağlan ile kayma kipli denetim metodolojisinin ...
Neural network control of nonlinear systems.
(2018-08-06)
VI YAPAY SINIR ASLARINDAN YARARLANARAK DO?RUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN KONTROLÜ ÖZET Çağdaş toplumumuzun sürekli artan teknolojik ihtiyaçları, kontrol problemlerinin çözümünde yeni yaklaşımları zorunlu kılmaktadır. Öğrenme ...