Search
Now showing items 1-1 of 1
Neuro sliding mode control of robotic manipulators
(2018-08-06)
VI ÖZET Esnek bilgi işlem tekniklerinin kayma kipli denetim içerisine fîizyonu genelde pratik uygulamalarda karşılaşılan sorunları ortadan kaldırmayı hedefler. Bu tezde, yapay sinir ağlan ile kayma kipli denetim metodolojisinin ...