Search
Now showing items 1-10 of 13
Neural network based hybrid adaptive controller for robot manipulators
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, bilinmeyen ve değişen bir dinamiğe sahip robot kolunun yörünge izleme denetim problemi ele alınmıştır, izleme başarımını iyileştirmek iğin değişik melez denetim yöntemleri sunulmuştur. Sunulan yöntemler, ...
Variable structure control of a manipulator with four degrees of freedom
(2018-08-06)
ÖZETÇE DÖRT ÖZERKLİK DERECESİNE SAHİP BİR ROBOT KOLUNUN DE?İŞKEN YAPILI BİR DENETİM ALGORİTMASIYLA KONTROLÜ Bir robotun kol ucunun belli bir yörüngeyi İzleyecek şekilce denetlenebilmesi İçin sistemin matematiksel modelinin ...
Control and animation of a three-link robotic arm using direct kinematics and inverse kinematics methods
(2018-08-06)
ÖZET direkt kinematik ve ters kinematik yöntemlerinin kullanımıyla üç kirişli bir robot kolunun denetimi ve canlandırması Bu çalışmada, düzlemsel tip robot kolu direkt kinematik, ters kinematik, dinamik ve klasik PD tipi ...
Novel control strategies for flexible link manipulators
(2018-08-06)
ÖZET Esnek robotların katı robotlara göre daha hafif, hızlı ve daha ağır yükleri taşıyabilir olmaları esnek robot modellenmesi ve denetimine yönelik ilginin son yirmi yıl içinde giderek artmasına yol açmışta. Modelleme ...
Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde robot hareketinin otomatik olarak planlanması için xi zlı bir algoritma sunulmaktadır. Aynı çalışma sahasında işleyen.obotların ayrı öncelik seviyeleri bulunur. En yüksek öncelik engellere verilmektedir, yani ...
A Discrete time adaptive control scheme for robot manipulators
(2018-08-06)
iv ÖZET Bu tez çalişmasında, robot kollarının Model Referans Uyarlamah Denetimi incelendi. Robot kollarının yörünge izlemesini sağlayacak sürekli-zaman ve aynk-zaman model referans uyarlamah deneticiler geliştirilmiştir. ...
Tracking control of robotic manipulators using sliding mode fuzzy logic controller
(2018-08-06)
BÎR ROBOT KOLUNUN KAYMA KÎPLİ BULANIK MANTIK DENETÎMCÎSİYLE İZLEME DENETÎMÎ Banı Duran Eleköik-Elektronik Mühendisliği, MS. Tezi, 1995 Tez Danışmanı : Pra£ Dr. Ahmet Denker KISAÖZET Bir fobotkohımm izleme denetimi, de^ ...
Predictive control with applications on robotics
(2018-08-06)
ÖZET ÖNGÖRÜLÜ DENETİM VE BİR ROBOT ÜZERİNE UYGULAMA Anahtar Kelimeler: Uzun Mesafeli Öngörülü Denetim, Robot Kontrolü Robotlar doğrusal olmayan ve bağımlı dinamik denklemleri yüzünden, kontrol edilmesi oldukça güç olan ...
Automatic determination of joint trajectories and adaptive control for a robotic arm
(2018-08-06)
ÖZET Bu çalışmada, bir robot kolunun uç biriminin izlemesi istenilen ve çeşitli zaman şartları ile birlikte kartezyen koordinat sisteminde belirlenen bir yörüngeye dayalı olarak, her bir eklem için zaman bakımından hemen-hemen ...
Comparative evaluation of fuzzy control schemes in robotic applications
(2018-08-06)
V KISA ÖZET Bu tezde iki eklemli ve üç eklemli artık robot kollan için Bulanık Denetim yordamları, diğer denetim yöntemleriyle karşılaştırılmaktadır. İncelenen denetim yöntemleri şunlardır. Öz- Düzenleyici Bulanık Denetim; ...