Browsing BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ by Subject "Vacuum cleaner"
Now showing items 1-3 of 3
-
Development of a fuzzy logic controller for vacuum cleaners
(BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Bu tezde elektrikli süpürgeler için bir bulanık denetleyici (fuzzy controller) geliştirilmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında, bir elektrikli süpürgeden istenen performans tanımlanmış ve sistemin girdileri ve çıktıları ... -
Development of a vacuum cleaner mobile robot
(BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışma kendi kendine hareket edebilme yeteneğine sahip bir elektrikli süpürge robotunun gelişimi üzerinedir. Bu robot son yıllarda oluşan yeni kavramlar üzerine tasarlanmıştır. Bu kavramlar yapay us, dışlama mimarisi ... -
Development of area coverage algorithms for an autonomous cleaner robot
(BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ELEKTRİK SÜPÜRGESİ ROBOTU İÇİN ALAN TARAMA ALGORİTMALARININ GELİŞTİRLMESİ ÖZET Bu çalışma hareketli bir elektrik süpürgesi robotun süpürme yöntemlerine bir nesneye yönelik bir çerçeve getirmektedir. Bu çerçeve birbirlerine ...