Browsing BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ by Subject "Obstacle avoidance"

Now showing items 1-2 of 2

    • Implementation of an on-line obstacle auodiance controller for an autonomous vehicle 

      Işikbay, Setrek (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Bu tezin amacı, kendi kendine yol alabilen bir cihazın hiç bilmediği bir ortamda, engellerden sakınarak hareket etmesini sağlayan, Doç. Dr. Yağmur Denizhan tarafından geliştirilen bir gerçek zaman engel sakınma ...

    • The Design and construction of an autonomous vehicle with ultrasonic sensors 

      Özsoy, Özkal (BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET ULTRASONİK SES DUYUCULARI KULLANARAK KENDİ KENDİNE GİDEBİLEN ROBOT-TAŞITIN TASARIM VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Bu tezin amacı, hareketli robot taşıtlarda 'yön bulma', 'engel sakınma', 'yol ve rota ...