Search
Now showing items 31-40 of 83
İnsansı robot kolu tasarımı ve yörünge kontrolü
(2018-08-06)
Bu tezde insansı robot kolu tasarımı ve yörünge kontrolü çalışılmıştır. İlk olarak SolidWorks® programı ile robot kolunun tasarımı yapılmıştır. Daha sonra ise MATLAB® ortamında robot kolunun ileri kinematik ve ters kinematik ...
Synthesize and characterization of multi-component magnetic nano particles
(2018-08-06)
Manyetik nanoparçacıklar nano ölçekli malzemelerin mevcut klinik tanı ve tedavi tekniklerinde devrim yaratabilecek potansiele sahip önemli bir sınıfıdır. Manyetik nanoparçacıklar özgün özellikleri ve hücresel ve molekülsel ...
Tabakalı kompozit plakların serbest titreşim analizi
(2018-08-06)
Bu çalısmada, düzlem gerilme durumunda oldugu kabul edilen simetrik tabakalıdikdörtgen kompozit plakların titresim analizleri, mukayese fonksiyonu olaraktrigonometrik fonksiyonlar kullanılarak, Rayleigh ? Ritz yöntemi ile ...
Ağır ticari bir aracın radyatör braketinin D-optimal tasarım yöntemiyle kuvvet sensörüne dönüştürülmesi
(2021-01-04)
Bu çalışmada ağır ticari bir aracın radyatör braketinin optimum tasarım yöntemi kullanılarak kuvvet sensörüne dönüştürülmesi amaçlanmıştır. Parçaların maruz kaldığı kuvvetlerin bilinmesi ürün geliştirme sürecinin en önemli ...
Manufacture and testing of a composite driveshaft for automotive applications
(2018-08-06)
Kardan şaftı, arkadan itişli araçlarda torku şanzımandan arka aksa aktararak süspansiyonun bağıl hareketlerini kompanse eden sistemdir. Şaftın gövdesini meydana getiren tork tüpü, ağırlığı düşürmek ve eğilme/burulma rijitliği ...
Portal krenlerin tasarımı ve sonlu elemanlar yöntemiyle gerilme analizi
(2018-08-06)
Sonlu elemanlar metodu, son yirmi yılda bilgisayar destekli tasarımın vazgeçilmez bir parçasıolmustur. Özellikle hızlı ve güvenilir biçimde gerçeklestirilmesi gereken mukavemetanalizlerinde, malzemenin tahribatını gerektirecek ...
Gezer köprülü krenin ana kirişinin sonlu elemanlar sayısal yöntemiyle analizi
(2018-08-06)
Günümüz sanayisinde hemen her alanda krenlerden faydalanılmaktadır. özellikle demir-çelik, dökümhane ve gemi tersaneleri gibi ağır sanayilerde imal edilen parçalar, insan gücünün kaldırabileceğinin yüzlerce misli ağırlığında ...
Metalik malzemelerin bilyalı dövme uygulaması sonrası tribolojik davranışının deneysel olarak incelenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmada Ti6Al4V titanyum alaşımı ve AISI 316 paslanmaz çelik malzemelerin bilyalı dövme sonrası tribolojik davranışlarının karakterize edilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla Ti6Al4V alaşımı ve AISI 316 paslanmaz çelik ...
Numerical and experimental investigation on the crushing behaviour of auxetic lattice cells produced with additive manufacturing techniques
(2020-09-22)
Havacılık, otomotiv, denizcilik ve askeri uygulamalarda, sandviç yapılar ve dolgu malzemeleri gibi düşük yoğunluklu hafif yapılar, darbe ve patlama durumlarında ezilme dirençleri göz önünde bulundurulduğunda önemli bir ...
Eğri eksenli enine çatlaklı çubukların düzlem dışı analizi
(2018-08-06)
Eğri eksenli çubuklar uzun yıllar boyunca araştırmacıların ilgisini çeken ve üzerine sayısız araştırma yapılmış en basit ve en yaygın yapı elemanlarıdır. Günümüzde makina, inşaat, havacılık gibi alanlarda kullanım örnekleri ...