Search
Now showing items 21-30 of 100
Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter
(2019-05-20)
Günümüzde, quadrotor olarak da bilinen quadkopter, dört rotorlu bir helikopterdir. Rotorlar yukarı doğru yönlendirilir ve dörtgenin kütlesinin merkezinden eşit uzaklıkta bir kare formasyona yerleştirilir. Quadkopter, ...
Road image segmentation by using resnet autoencoderhybrid model
(2020-02-03)
Güvenlik-emniyet, hem araç kullanıcıları hem de yayalar için oldukça dikkat çeken ve önemli endişelerden biridir. Yorgun ve uykulu sürücülerin aldıkları yanlış kararlardan dolayı artan kaza yapma riski azımsanmayacak kadar ...
Yürüyen robotların kinematik ve dinamik modellerinin modüler yaklaşım ile elde edilmesi
(2018-08-06)
Yürüyen robotlar uzun yıllardan beri araştırma konusu olmuştur. Mobil robotlardan farklı olarak, yürüyen robotlar canlı uzuvlarına benzer yapılar içeren robot ailesini temsil etmektedir. Örnek olarak; İki ayaklı yürüyen ...
RSA algoritmasının üç çekirdekli LEON3 işlemcisi tabanlı sistem üzerinde hata enjekte etme atağına dayanıklı gerçeklenmesi
(2018-08-06)
Günümüzde kriptografik sistemler verinin gizliliğini, bütünlüğünü ve kaynağınıdoğrulamak için kullanılmaktadır. Kriptografik sistemler simetrik ve asimetrik kriptosistemleri olmak üzere iki başlık altında toplanabilir. ...
Immersion and invariance yaklaşımıyla doğrusal olmayan mekanik sistemlerde ayrık-zamanlı bozucu bastırma ve uygulamaları
(2018-09-20)
Bu yüksek lisans çalışmasında, I&I yaklaşımı kullanılarak doğrusal olmayan mekanik sistemler için yeni bir ayrık zamanlı bozucu kestirim tasarımı önerilmiştir, tam eyleyici ve eksik eyleyici doğrusal olmayan sistemler ...
Quantum circuit synthesis
(2018-08-06)
Bu tez, tersinir devre sentezine dayalı kuantum devrelerin sentezlenmesi için yeni bir yöntem sunmaktadır. Kuantum bilgisayarlar, özellikle kuantum devrelerle oluşturulan kauntum algoritmalar, hesaplamalı alanda vaat ...
Genel amaçlı kablosuz veri aktarımı için bir arayüz tasarımı
(2018-08-06)
Uzaktan izleme ve kontrol alanında birçok farklı çözüm bulunmaktadır. Bu çalışmada, kablosuz haberleşme temelli, farklı uygulamalarda uzaktan kontrol ve veri transferi amacıyla kullanılabilecek bir elektronik kart ...
Abdi İbrahim İlaç Maslak Plaza enerji otomasyonu uygulaması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, halen başarıyla çalışmakta olan Abdi İbrahim İlaç Maslak Plaza PLC ve SCADA tabanlı enerji otomasyonu irdelenmiştir. Otomasyon sisteminin kuruluş amaçları ve fonksiyonları, saha ekipmanları ve otomasyon ...
Bir sistemin öz uyarlamalı bulanık PID kontrolör ile kontrolü
(2018-08-06)
Literatürde öz uyarlamasız bulanık PID tipi kontrolörlerin yaygın olarakkullanılmasına karşın, son zamanlarda bu tip kontrolörlerin başarımını arttırmakmaksadıyla çeşitli uyarlama yöntemlerinin kullanıldığı öz uyarlamalı ...
Differential power analysis resistant hardware implementation of the RSA cryptosystem
(2018-08-06)
Bu çalısmada, RSA kripto sistemi donanımsal olarak gerçeklenmis ve daha sonra birYan-Kanal Analizi çesidi olan Diferansiyel Güç Analizi (DGA) ile yapılacak saldırılarakarsı dayanıklı hale getirilmistir. RSA kripto sisteminde ...