Search
Now showing items 2021-2030 of 2031
Indoor self localization for mobile robots in 2D environment
(2018-08-06)
Yön bulmayı başarılı bir şekilde gerçekleştirmek için bir objenin yerini belirleme (lokalizasyonu) önemli bir konudur. Bu tez çalışmasında lolalizasyon konusu mobil robotlar üzerinden ele alınmıştır. İç ortamlarda mobil ...
Hamiltonian sistemler için ayrık-zamanlı dayanıklı kontrolör tasarımı
(2018-08-06)
Bu doktora çalışması kapsamında; Önce, toplu-parametreli Hamiltonian sistemlerin, doğrudan ayrık kontrollör tasarım yöntemleri geliştirmeye elverişli ayrık-zamanlı modelinin eldesi için, sistemin sürekli modelinin bilindiği ...
Artımsal negatif olmayan matris ayrıştırma ile gözetleme türü videolarda arka plan modelleme
(2018-08-06)
Gözetleme türü videoların kullanıldığı uygulamalarının hemen hepsinde video arka planın başarı ile modellenmesi bir gerekliliktir. Oluşturulacak arka plan modeli, video içeriğindeki değişimlere göre uyarlanabilmeli ve ...
Sahada programlanabilir kapı dizileri ile lojik devre tasarımı ve VHDL kullanılarak bazı devrelerin gerçekleştirilmesi
(2021-04-19)
ÖZET SAHADA PROGRAMLANABİLİR KAPI DİZİLERİ İLE LO JİK DEVRE TASARIMI VE BAZI DEVRELERİN VHDL YARDIMI İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Bu çalışmada FPGA kullanılarak lojik devre tasarımının nasıl gerçekleştirilebileceği incelenmiştir. ...
Genel paket radyo servisi (GPRS) için HLR desteği
(2018-08-06)
GENEL PAKET RADYO SERVİSİ (GPRS) İÇİN HLR DESTEĞİ ÖZET întemet kullanıcılarının sayısında olduğu kadar hücresel mobil telefonlardaki artış, bu iki yeniliği bir araya getiren hücresel telsiz veri servisleri pazarı için ...
Fotovoltaik panelden beslenen bir buzdolabı için elektronik kontrol sistemi tasarımı
(2018-08-06)
Bu yüksek lisans tez çalışmasında PV panelden beslenen bir buzdolabı için verimli enerji depolama ve soğutma sağlayan bir buzdolabı sisteminin kontrol elektroniği tasarımı anlatılmıştır. PV panel, akümülatör, yüksek verimli ...
Doğrusal olmayan dirençli koruma elemanlarının modellenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı, sonlu elemanlar yöntemini kullanarak metal oksit parafudrun bir modelini oluşturup, çeşitli durumlardaki gerilim dağılımlarını incelemektir. İlk olarak parafudr tanımlaması yapılıp, tarihsel gelişimine ...
Bir yüksek gerilim yeraltı kablosunun farklı işletme koşullarında ısıl ve elektriksel birleşik analizi
(2020-06-20)
Yüksek gerilim kablolarının değişik ortam koşullarına göre davranışlarının ısıl olarak analiz edildiği bu çalışmada, modellenen kablo için izin verilen en yüksek işletme sıcaklığına göre akım taşıma kapasiteleri belirlenmiştir. ...
Telekomünikasyon şebekelerinin trafik yönlendirmesinde yapay zeka uygulamaları
(2018-08-06)
TELEKOMÜNİKASYON ŞEBEKELERİNİN TRAFİK YÖNLENDİRMESİNDE YAPAY ZEKA UYGULAMALARI ÖZET Bu tezde, mühendislik optimizasyon problemlerinin çözümünde yeni bir yaklaşım olan Genetik Algoritma ile telekomünikasyon şebekelerinde ...
Solunum seslerinin sayısal olarak kaydedilmesi, analizi ve sınıflandırılması
(2018-08-06)
Göğüs hastalıklarının tanı ve teşhisinde en yaygın olarak kullanılan yöntem; göğüs seslerinin hekim tarafından stetoskop ile dinlenmesine ve hekimin bilgi ve tecrübesine dayanarak karar vermesine dayamr. Bu yöntem, kişisel ...