Search
Now showing items 91-100 of 100
Ticari araç koltuk test düzeneği kontrol ve veri toplama sistemi
(2018-12-07)
Dünyada ulaşım ve lojistik ihtiyacı insanoğlunun varoluşundan beri yüksek öncelikli olmuş ve önceleri hayvanların desteğiyle karşılanan bu ihtiyaç, teknolojinin de gelişmesiyle birlikte motorlu araçlarla sağlanmaya ...
Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
(2020-01-09)
Hızlıca gelişen bilişim ve teknoloji pazarı ile birlikte hayatlarımızın genel akış ve işleyişini kolaylaştıracak yeni teknolojik ürünler sürekli olarak geliştirilmekte ve günlük yaşamlarımıza sunulmaktadırlar. Varlığını ...
Düşük mertebeden zaman gecikmeli sistemlerin oransal kontrolörler ile kararlı kılınması
(2018-08-06)
Bir sistemin girişine verilen bir işaretin etkilerinin, sistemin çıkışında belirli bir süre farkla gözlemlenmesi şeklinde kabaca tanımlanabilecek olan zaman gecikmesi, birçok fiziksel sistem için kaçınılamaz fiziksel bir ...
Yapay sinir ağları ile sistem tanıma
(2018-08-06)
Bu çalışmada, hatanın geriye yayılımı yöntemini kullanan çok katmanlı yapay sinirağlarının sistem tanıma metodu olarak kullanılması incelenmiştir. Giriş ve çıkışdeğerleri bilinen ölü zamanlı lineer bir sistem için parametrik ...
MEMS duyargalı eylemsizliğe dayalı seyrüsefer dizgesi geliştirilmesi
(2018-08-06)
Bu çalısmada, MEMS atalet duyargaları ile eylemsizlige dayalı seyrüsefer dizgelerigelistirilmis, duyarga hatalarından kaynaklanan ve zamanla hızla büyüyen pozisyon vedogrultu hatalarını azaltmak için Kalman filtresi ve ...
Doğrudan moment kontrol yöntemi kullanılarak raylı sistem aracı elektrikli cer motor kontrolü ve simülasyonu
(2019-12-24)
Raylı sistem araçları için önemli olan kavramlar söylenmek istendiğinde ilk akla gelenler; güvenlik, konfor, hız ve verimliliktir. Güvenlik kavramı için aracı en kısa mesafede durdurma, aracın hareketi esnasında yolcu ...
Path defined directed graph vector (pgraph) method for multibody dynamics
(2018-11-22)
Çoklu gövdeli sistemlerin dinamik modeli, robotik, araç ve makine tasarımı, bilgisayar animasyonları ve sanal gerçeklik uygulamalarına kadar geniş bir alanda önemli bir rol oynamaktadır. Çoklu gövdeli sistemlerin dinamik ...
Efficient techniques for the single-frame super-resolution reconstruction of intensity images
(2018-08-06)
Kamera duyarga yapılarının oluşturdukları imgeler, pek çok durumda hem imge analizine gerek duyan uygulamalar için hem de insan algılaması için yeterli çözünürlükte değildir. Bu noktada, çözünürlüğün artırılması için donanım ...
Derinlik imgelerinden hata ve bozulmaların sezimi
(2018-08-06)
Üretim hatalarının kontrolü günümüzde birçok üreticinin ortak hedefidir. Ürünlerin kozmetik görünümleri önem kazandıkça, yüzeysel dış görünüşlerin hatalardan, pürüzlerden ve bozulmalardan arındırılması gerekliliği artmaktadır. ...
Hamiltonian sistemler için ayrık-zamanlı dayanıklı kontrolör tasarımı
(2018-08-06)
Bu doktora çalışması kapsamında; Önce, toplu-parametreli Hamiltonian sistemlerin, doğrudan ayrık kontrollör tasarım yöntemleri geliştirmeye elverişli ayrık-zamanlı modelinin eldesi için, sistemin sürekli modelinin bilindiği ...