Browsing TEZLER by Author "Jafarov, Elbrous M."
Now showing items 1-5 of 5
-
Antropomorfik robotların dinamiği ve adaptif kontrol uygulamaları: Matlab/Simulink modelleme
Öztürk, Muhammet (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Robotlar günümüzde bir çok alanda insanların yaşayışlarını ve işlerini kolaylaştırmak için kullanılan mekanizmalardır. İlk zamanlarda basit makineler şeklinde dizayn edilmiş olan robotlar zamanla ilerlemiş ve insanımsı ... -
Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması
Parali, Yağiz (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Güdümlü füze sistemleri hava savaşının en önemli unsurlarındandır ve birçok öngörüye göre uzunca bir zaman da öyle kalacaklardır. Hava hedeflerine karşı kullanılan, yerden veya başka bir hava platformundan atılan güdümlü ... -
Helikopter için yunuslama dinamiği ve kontrol sistemi tasarımı
Akgezer, Emek (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021-02-10)HELİKOPTER İÇİN YUNUSLAMA DİNAMİĞİ VE KONTROL SİSTEMİ TASARIMI ÖZET Bu çalışmanın amacı örnek helikopter için yunuslama kontrol sistemi tasarımıdır. Çeşitli çalışmalarda helikopter için kontrol sistemi dizaynı örnekleri ... -
Salt manyetik eylemeli uydunun yönelme hareketinin bütünsel ve dayanıklı kontrolü
Sofyali, Ahmet (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Tez çalışmasında, yönelmesi yalnızca manyetik eyleyiciler kullanılarak kontrol edilen uydunun doğrusal olmayan yönelme hareket denklemleri, çevresel bozucular ve parametrik model belirsizliği etkisi altında durum uzayında ... -
Uçak KKAS kontrolü tasarımı ve parametrik optimizasyonu: Uçuş verisi ile modelleme ve simülasyon
Taşdöşeyenler, Göktuğ İbrahim (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-11)Tez altı ana başlıktan oluşmaktadır. İlk kısımda tez hakkında genel bilgi verilip çalışma temel hatları ile özetlendi, ilerleyen bölümlerde çalışma içerisinde geçen temel kavramlardan ve çalışma içerisinde geçen temel ...