Search
Now showing items 61-70 of 609
Integrated design and analysis of a delta robot manipulator
(2020-02-04)
Bu yüksek lisans bitirme tezi kapsamında bir delta robot için entegre tasarım ve analiz faaliyetleri yürütülmüştür. Bu kapsamda, boyutları önceden belirlenmiş bir robotun kinematik modeli Matlab programı kullanılarak ...
Ticari taşıtlarda kullanılan jantlarda dinamik işletim yükü altında oluşan yorulma ömrünün bilgisayar destekli belirlenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, ticari taşıtlarda kullanılan çelik jantların dinamik işletim yükü altında oluşan yorulma ömrü incelenmiştir. Sonlu eleman analizi sonuçları ve hesap yöntemi yardımıyla, jant üzerinde gerilme yığılması meydana ...
Bolt-hole tightening effects in single-lap composite bolted joints
(2018-08-06)
Kompozit malzemeler tarafından sunulan ağırlık ve yakıt tasarufu sadece askeri uygulamalarda değil ayrıca sivil havacılık, uzay uygulamaları ve otomotiv endüstrisinde de onları çekici kılmaktadır ki bu uygulamalarda civatalı ...
Non-linear stress analysis in pin joints
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı, bir rondela ile ön yükleme uygulanmış dairesel deliküzerindeki saplamayla ilişkilendirilmiş cam epoksi tabakalı kompozit plakadakihasar modu ve hasar yükünün incelenmesidir. Ön yükleme uygulanmayandeneylerde ...
Effect of hole number to bearing strength in pin loaded composite plates
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı iki paralel rijit pim tarafından değişken yayılı yüke maruzkalmış iki paralel delikli tabakalı glass-vinylester kompozit plaktaki, hasar modunu, hasaryükünü ve yatak mukavemetini araştırmaktır. Pim yüklü ...
Geometrik mamul spesifikasyonu ve doğrulanması çerçevesinde plastik enjeksiyon kalıp tasarımı, imalat ve kontrolü
(2018-08-06)
In this study firstly, the plastic materials and the plastic processing methots wereintroduced. In the further steps, product design, mold design and computer aidedmold design were evaluated by focusing on plastic injection ...
Vehicle guidance by using GPS aided Kalman filter
(2018-08-06)
Bu tezde Kalman filtresi ve küresel konumlama (GPS) yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Hareketli bir robotun yerinin belirlenmesi ve yörünge kontrolünün sağlanması için, iki adet sıradan, ucuz GPS alıcısı ...
Out-of-plane dynamic stability analysis of curved beams under distributed dynamic loading
(2018-08-06)
Bu çalışmada, sonlu elemanlar metodu kullanılarak lineer olmayan kesit değişimine sahip eğri çubukların, yayılı dinamik yük altındaki düzlem dışı kararlılığı sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak araştırılmıştır. Dinamik ...
Havadan havaya ısı geri kazanım cihazları için ts en 308 standardına göre test düzeneği tasarımı
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında, havadan havaya ısı geri kazanımı yapan ısı geri kazanım cihazlarının TS EN 308 standardına göre sıcaklık oran testlerinin yapılabileceği bir test düzeneği tasarlanmış ve üretilmiştir. Üretilen test ...
Vision and tracking control of a robot manipulator
(2018-08-06)
rv ÖZET Bu tezde beş serbestlik dereceli bir robot manipülatörün kontrol ve uygulama kabiliyetleri incelenmiştir. DC motorlarla hareket ettirilen döner mafsallardan oluşan bu manipülatör, bir PC taralından endüstriyel ...